Design of a Five-Degrees of Freedom Statically Balanced Mechanism with Multi-Directional Functionality

Design of a Five-Degrees of Freedom Statically Balanced Mechanism with Multi-Directional Functionality

A statically balanced mechanism is designed as a potential solution for the positioning of surgical instruments. Its kinematics with five degrees of freedom that decouples linear and angular motions is proposed for that objective. The linear motion of its end effector is provided by a classical para...

Volledige beschrijving

Bibliografische gegevens
Hoofdauteur:	Terence Essomba
Formaat:	Artikel
Taal:	English
Gepubliceerd in:	MDPI AG 2021-01-01
Reeks:	Robotics
Onderwerpen:	statically balanced mechanism parallelogram linkage spherical mechanism remote center of motion decoupled mechanism
Online toegang:	https://www.mdpi.com/2218-6581/10/1/11

Gelijkaardige items

Static Balancing of Robot Mechanisms and Manipulation Devices
door: Segla Stefan
Gepubliceerd in: (2018-11-01)

Optimization method for main parameters of vibration protection system in motor grader seat with quasi-zero static characteristic
door: M. S. Korytov, et al.
Gepubliceerd in: (2023-05-01)

Adjustment mechanism of blasting dynamic-static action in the water decoupling charge
door: Hao Zhang, et al.
Gepubliceerd in: (2024-06-01)

Equilibrium Conformation of a Novel Cable-Driven Snake-Arm Robot under External Loads
door: Long Huang, et al.
Gepubliceerd in: (2022-07-01)

Research and Optimization of RR&P5R Decoupled Parallel Mechanism with a Fully Spherical Workspace
door: Yu Shanshan, et al.
Gepubliceerd in: (2020-03-01)

Introduction to statics /
door: Shames, Irving Herman, 1923-
Gepubliceerd in: (1971)

Torque Reduction of a Reconfigurable Spherical Parallel Mechanism Based on Craniotomy Experimental Data
door: Terence Essomba, et al.
Gepubliceerd in: (2021-07-01)

A Decoupled Spherical Parallel Mechanism with Sphere Workspace and Its Characteristic
door: Li Xiang, et al.
Gepubliceerd in: (2018-01-01)

ENGINEERING MECHANICS : STATICS /
door: Sharma, Vikrant, author, et al.
Gepubliceerd in: (2018)

Statics and mechanics of materials /
door: 301582 Hibbeler, R. C.
Gepubliceerd in: (2004)

Statics and mechanics of materials /
door: 443852 Bedford, Anthony, et al.
Gepubliceerd in: (2003)

Motion Analysis of Double Crank 2K-H Gear Train Large Swing Angle Reversing Device
door: Bingyi Li, et al.
Gepubliceerd in: (2021-12-01)

Engineering mechanics : statics /
door: 224606 Dayaratnam, P.
Gepubliceerd in: (1979)

Statics /
door: 490090 Meriam, J. L. (James L.)
Gepubliceerd in: (1971)

Statics /
door: 490090 Meriam, J. L. (James L.)
Gepubliceerd in: (1975)

Statics /
door: 490090 Meriam, J. L. (James L.)
Gepubliceerd in: (1966)

Applied mechanics statics /
door: 289788 Housner, George William, et al.
Gepubliceerd in: (1949)

Engineering mechanics : statics /
door: Das, Braja M., 1941-, et al.
Gepubliceerd in: (1994)

Mechanics for engineers statics /
door: 301582 Hibbeler, R. C., et al.
Gepubliceerd in: (2013)

Engineering mechanics : statics /
door: 378705 Pytel, Andrew, et al.
Gepubliceerd in: (1996)

Engineering mechanics : statics /
door: 378705 Pytel, Andrew, et al.
Gepubliceerd in: (2001)

Engineering mechanics statics /
door: 443852 Bedford, Anthony, et al.
Gepubliceerd in: (2005)

Engineering mechanics : statics /
door: 362751 McGill, David J., et al.
Gepubliceerd in: (1995)

Engineering mechanics : statics /
door: 178016 Bedford, Anthony M., et al.
Gepubliceerd in: (2008)

Engineering mechanics : statics /
door: 362751 McGill, David J., et al.
Gepubliceerd in: (1985)

Statics : an individualized approach /
door: 204765 Muhlbauer, K. C.
Gepubliceerd in: (1972)

Engineering mechanics : statics /
door: 378705 Pytel, Andrew, et al.
Gepubliceerd in: (1994)

Comparision of dynamic and static balance in adolescents handball and soccer players
door: Asiye Camlıguney, et al.
Gepubliceerd in: (2014-06-01)

Analytical mechanics for engineers : statics /
door: 192003 Best, Charles L., et al.
Gepubliceerd in: (1965)

Engineering mechanics : statics principles /
door: 443852 Bedford, Anthony, et al.
Gepubliceerd in: (2003)

Engineering mechanics : statics principles /
door: 443852 Bedford, Anthony, et al.
Gepubliceerd in: (2003)

Engineering mechanics 1 : statics /
door: Gross, Dietmar
Gepubliceerd in: (2009)

Vector mechanics for engineers : statics /
door: Beer, Ferdinand Pierre, 1915-2003, et al.
Gepubliceerd in: (2004)

A Decoupling Module Based on a Geometrical-Balance Mechanism for Mitigating Cable Length Variation in Cable-Driven Applications
door: Van Pho Nguyen, et al.
Gepubliceerd in: (2024-10-01)

Optimum Synthesis and Design of a Hood Linkage for Static Balancing in One-Step
door: Onur Denizhan, et al.
Gepubliceerd in: (2023-01-01)

ANALYSIS AND MODELING OF TERMINAL POSITION ERROR OF PARALLEL MANIPULATOR BASED ON MDH METHOD
door: ZHANG YunFan, et al.
Gepubliceerd in: (2022-01-01)

A decoupling module based on a geometrical-balance mechanism for mitigating cable length variation in cable-driven applications
door: Nguyen, Van Pho, et al.
Gepubliceerd in: (2025)

Effect of Eyes Open/Closed on Plantar Pressure during Static Balance Evaluation
door: Qiang LIN, et al.
Gepubliceerd in: (2021-02-01)

Engineering mechanics : statics in SI units /
door: Hibbeler, R. C., author 301582
Gepubliceerd in: (2010)

Statics : analysis and design of systems in equilibrium /
door: 311460 Sheppard, Sheri D., et al.
Gepubliceerd in: (2005)