Model Öngörülü Kontrol ile DA Motor Konum Kontrolü
Bu çalışmada sabit mıknatıslı fırçalı doğru akım (DA) motor sisteminin konum kontrolü için modern kontrol yöntemlerinden model öngörülü kontrolcü tasarımı gerçekleştirilmiş ve önerilen kontrolcü tasarımı farklı testler ile gerçek zamanlı olarak doğrulanmıştır. Ele alınan sistem modeli, sistem tanıml...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Düzce University
2022-07-01
|
| Series: | Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/1824257 |
| _version_ | 1797300687674015744 |
|---|---|
| author | Tuğçe Yaren Selçuk Kizir |
| author_facet | Tuğçe Yaren Selçuk Kizir |
| author_sort | Tuğçe Yaren |
| collection | DOAJ |
| description | Bu çalışmada sabit mıknatıslı fırçalı doğru akım (DA) motor sisteminin konum kontrolü için modern kontrol yöntemlerinden model öngörülü kontrolcü tasarımı gerçekleştirilmiş ve önerilen kontrolcü tasarımı farklı testler ile gerçek zamanlı olarak doğrulanmıştır. Ele alınan sistem modeli, sistem tanımlama yöntemlerinden kara kutu modeli yaklaşımı ile elde edilmiştir. Deneysel veri setleri ile elde edilen sistem modeli üzerinden model öngörülü kontrolcü tasarımı geliştirilmiştir. Geliştirilen tasarımcı modeli, Matlab destekli Waijung blok seti ve STM32F4 uygulama geliştirme kiti kullanılarak gerçek zamanlı olarak gerçekleştirilmiştir. Farklı referans girişleri ve parametre değişimleri altında kontrolcü performansı test edilmiştir. Sistem çıkışının tüm referans girişleri başarılı bir şekilde takip etmesi ve değişen sistem parametrelerine rağmen başarısını sürdürmesi önerilen kontrolcü tasarımını doğrulamıştır. Ayrıca klasik kontrol yaklaşımlarından PID denetleyici ile sonuçlar karşılaştırılarak model öngörülü kontrolcü üstünlüğü deneysel sonuçlarla vurgulanmıştır. |
| first_indexed | 2024-03-07T23:10:45Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-2866c8c7587247eb9c49a74f896d0e10 |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 2148-2446 |
| language | English |
| last_indexed | 2024-03-07T23:10:45Z |
| publishDate | 2022-07-01 |
| publisher | Düzce University |
| record_format | Article |
| series | Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi |
| spelling | doaj.art-2866c8c7587247eb9c49a74f896d0e102024-02-21T14:07:37ZengDüzce UniversityDüzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi2148-24462022-07-011031151116410.29130/dubited.95245397Model Öngörülü Kontrol ile DA Motor Konum KontrolüTuğçe Yaren0Selçuk Kizir1Kocaeli Üniversitesi Mühendislik FakültesiKocaeli Üniversitesi Mühendislik FakültesiBu çalışmada sabit mıknatıslı fırçalı doğru akım (DA) motor sisteminin konum kontrolü için modern kontrol yöntemlerinden model öngörülü kontrolcü tasarımı gerçekleştirilmiş ve önerilen kontrolcü tasarımı farklı testler ile gerçek zamanlı olarak doğrulanmıştır. Ele alınan sistem modeli, sistem tanımlama yöntemlerinden kara kutu modeli yaklaşımı ile elde edilmiştir. Deneysel veri setleri ile elde edilen sistem modeli üzerinden model öngörülü kontrolcü tasarımı geliştirilmiştir. Geliştirilen tasarımcı modeli, Matlab destekli Waijung blok seti ve STM32F4 uygulama geliştirme kiti kullanılarak gerçek zamanlı olarak gerçekleştirilmiştir. Farklı referans girişleri ve parametre değişimleri altında kontrolcü performansı test edilmiştir. Sistem çıkışının tüm referans girişleri başarılı bir şekilde takip etmesi ve değişen sistem parametrelerine rağmen başarısını sürdürmesi önerilen kontrolcü tasarımını doğrulamıştır. Ayrıca klasik kontrol yaklaşımlarından PID denetleyici ile sonuçlar karşılaştırılarak model öngörülü kontrolcü üstünlüğü deneysel sonuçlarla vurgulanmıştır.https://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/1824257da motormodel öngörülü kontrolsistem tanımlamastm32f4dc motormodel predictive controlsystem identificationstm32f4 |
| spellingShingle | Tuğçe Yaren Selçuk Kizir Model Öngörülü Kontrol ile DA Motor Konum Kontrolü Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi da motor model öngörülü kontrol sistem tanımlama stm32f4 dc motor model predictive control system identification stm32f4 |
| title | Model Öngörülü Kontrol ile DA Motor Konum Kontrolü |
| title_full | Model Öngörülü Kontrol ile DA Motor Konum Kontrolü |
| title_fullStr | Model Öngörülü Kontrol ile DA Motor Konum Kontrolü |
| title_full_unstemmed | Model Öngörülü Kontrol ile DA Motor Konum Kontrolü |
| title_short | Model Öngörülü Kontrol ile DA Motor Konum Kontrolü |
| title_sort | model ongorulu kontrol ile da motor konum kontrolu |
| topic | da motor model öngörülü kontrol sistem tanımlama stm32f4 dc motor model predictive control system identification stm32f4 |
| url | https://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/1824257 |
| work_keys_str_mv | AT tugceyaren modelongorulukontroliledamotorkonumkontrolu AT selcukkizir modelongorulukontroliledamotorkonumkontrolu |