Prototipo para el control y ubicación de artículos en inventarios por medio de un carro grúa y RFID
El artículo presenta el diseño y desarrollo de un prototipo de robot autónomo para la gestión de inventarios en una bodega a partir de identificación por radiofrecuencia (RFID). Dada la complejidad que representa para distintos almacenes y fábricas el manejo y la localización de productos en bodegas...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Editorial Uniautónoma
2015-07-01
|
| Series: | Prospectiva |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://ojs.uac.edu.co/index.php/prospectiva/article/view/392 |
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|---|---|
| author | Edwin Villarreal López |
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| description | El artículo presenta el diseño y desarrollo de un prototipo de robot autónomo para la gestión de inventarios en
una bodega a partir de identificación por radiofrecuencia (RFID). Dada la complejidad que representa para distintos
almacenes y fábricas el manejo y la localización de productos en bodegas de almacenamiento se creó un
prototipo automatizado capaz de identificar y manipular los distintos productos almacenados y actualizar en
tiempo real la descripción del inventario. El prototipo emulando a un montacargas es capaz de ejecutar las tareas
de gestión de forma autónoma, transportando cargas no mayores a una libra, en una pista donde este toma decisiones
de ruta siguiendo una línea negra con bifurcaciones. Utilizando tecnología RFID el montacargas es capaz
de leer y escribir datos sobre los productos en una etiqueta para luego descargar los mismos en un pc a través de
un software de control de inventarios. La experimentación evidenció la utilidad de la identificación por radiofrecuencia
para realizar la marcación segura de los productos dada su flexibilidad y bajo costo y permitió verificar la
conveniencia de la navegación mediante el seguimiento de líneas en ambientes estructurados. |
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| format | Article |
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| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 1692-8261 2216-1368 |
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| publishDate | 2015-07-01 |
| publisher | Editorial Uniautónoma |
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| series | Prospectiva |
| spelling | doaj.art-2a8f64dc224640aca422e1fdcf8308f02022-12-21T21:21:30ZengEditorial UniautónomaProspectiva1692-82612216-13682015-07-0110110.15665/rp.v10i1.392Prototipo para el control y ubicación de artículos en inventarios por medio de un carro grúa y RFIDEdwin Villarreal López0Universidad Manuela BeltránEl artículo presenta el diseño y desarrollo de un prototipo de robot autónomo para la gestión de inventarios en una bodega a partir de identificación por radiofrecuencia (RFID). Dada la complejidad que representa para distintos almacenes y fábricas el manejo y la localización de productos en bodegas de almacenamiento se creó un prototipo automatizado capaz de identificar y manipular los distintos productos almacenados y actualizar en tiempo real la descripción del inventario. El prototipo emulando a un montacargas es capaz de ejecutar las tareas de gestión de forma autónoma, transportando cargas no mayores a una libra, en una pista donde este toma decisiones de ruta siguiendo una línea negra con bifurcaciones. Utilizando tecnología RFID el montacargas es capaz de leer y escribir datos sobre los productos en una etiqueta para luego descargar los mismos en un pc a través de un software de control de inventarios. La experimentación evidenció la utilidad de la identificación por radiofrecuencia para realizar la marcación segura de los productos dada su flexibilidad y bajo costo y permitió verificar la conveniencia de la navegación mediante el seguimiento de líneas en ambientes estructurados.http://ojs.uac.edu.co/index.php/prospectiva/article/view/392Manejo de inventariosRFIDSeguidor de líneaMontacargas autónomo |
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