Point cloud completion in challenging indoor scenarios with human motion

Combining and completing point cloud data from two or more sensors with arbitrarily relative perspectives in a dynamic, cluttered, and complex environment is challenging, especially when the two sensors have significant perspective differences while the large overlap ratio and feature-rich scene can...

সম্পূর্ণ বিবরণ

গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রধান লেখক: Chengsi Zhang, Stephen Czarnuch
বিন্যাস: প্রবন্ধ
ভাষা:English
প্রকাশিত: Frontiers Media S.A. 2023-05-01
মালা:Frontiers in Robotics and AI
বিষয়গুলি:
অনলাইন ব্যবহার করুন:https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2023.1184614/full