Párhuzamos kinematikájú manipulátorok kinematikájának és munkaterének vizsgálata
A kutatás célja két párhuzamos manipulátor kinematikájának és munkaterének vizsgálata. A kinematikai vizsgálatok vektoralgebrával és a Newton módszerrel készültek el. A munkaterek konstans orientációval kerültek ábrázolásra. A dolgozat eredménye, hogy a két manipulátor kinematikája és munkatere öss...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Faculty of Engineering, University of Debrecen
2018-04-01
|
| Series: | International Journal of Engineering and Management Sciences |
| Online Access: | https://ojs.lib.unideb.hu/IJEMS/article/view/5004 |
| Summary: | A kutatás célja két párhuzamos manipulátor kinematikájának és munkaterének vizsgálata. A kinematikai vizsgálatok vektoralgebrával és a Newton módszerrel készültek el. A munkaterek konstans orientációval kerültek ábrázolásra. A dolgozat eredménye, hogy a két manipulátor kinematikája és munkatere összehasonlítható. A számításokhoz a MATLAB program került felhasználásra.
|
|---|---|
| ISSN: | 2498-700X |