Párhuzamos kinematikájú manipulátorok kinematikájának és munkaterének vizsgálata
A kutatás célja két párhuzamos manipulátor kinematikájának és munkaterének vizsgálata. A kinematikai vizsgálatok vektoralgebrával és a Newton módszerrel készültek el. A munkaterek konstans orientációval kerültek ábrázolásra. A dolgozat eredménye, hogy a két manipulátor kinematikája és munkatere öss...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Faculty of Engineering, University of Debrecen
2018-04-01
|
| Series: | International Journal of Engineering and Management Sciences |
| Online Access: | https://ojs.lib.unideb.hu/IJEMS/article/view/5004 |
| _version_ | 1797654342656851968 |
|---|---|
| author | Dávid Bodnár Sándor Hajdu |
| author_facet | Dávid Bodnár Sándor Hajdu |
| author_sort | Dávid Bodnár |
| collection | DOAJ |
| description |
A kutatás célja két párhuzamos manipulátor kinematikájának és munkaterének vizsgálata. A kinematikai vizsgálatok vektoralgebrával és a Newton módszerrel készültek el. A munkaterek konstans orientációval kerültek ábrázolásra. A dolgozat eredménye, hogy a két manipulátor kinematikája és munkatere összehasonlítható. A számításokhoz a MATLAB program került felhasználásra.
|
| first_indexed | 2024-03-11T16:58:09Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-2f6924a97a5348be93323639e167b1bf |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 2498-700X |
| language | English |
| last_indexed | 2024-03-11T16:58:09Z |
| publishDate | 2018-04-01 |
| publisher | Faculty of Engineering, University of Debrecen |
| record_format | Article |
| series | International Journal of Engineering and Management Sciences |
| spelling | doaj.art-2f6924a97a5348be93323639e167b1bf2023-10-20T13:05:25ZengFaculty of Engineering, University of DebrecenInternational Journal of Engineering and Management Sciences2498-700X2018-04-013210.21791/IJEMS.2018.2.1.Párhuzamos kinematikájú manipulátorok kinematikájának és munkaterének vizsgálataDávid Bodnár0Sándor Hajdu1Debreceni EgyetemDebreceni Egyetem A kutatás célja két párhuzamos manipulátor kinematikájának és munkaterének vizsgálata. A kinematikai vizsgálatok vektoralgebrával és a Newton módszerrel készültek el. A munkaterek konstans orientációval kerültek ábrázolásra. A dolgozat eredménye, hogy a két manipulátor kinematikája és munkatere összehasonlítható. A számításokhoz a MATLAB program került felhasználásra. https://ojs.lib.unideb.hu/IJEMS/article/view/5004 |
| spellingShingle | Dávid Bodnár Sándor Hajdu Párhuzamos kinematikájú manipulátorok kinematikájának és munkaterének vizsgálata International Journal of Engineering and Management Sciences |
| title | Párhuzamos kinematikájú manipulátorok kinematikájának és munkaterének vizsgálata |
| title_full | Párhuzamos kinematikájú manipulátorok kinematikájának és munkaterének vizsgálata |
| title_fullStr | Párhuzamos kinematikájú manipulátorok kinematikájának és munkaterének vizsgálata |
| title_full_unstemmed | Párhuzamos kinematikájú manipulátorok kinematikájának és munkaterének vizsgálata |
| title_short | Párhuzamos kinematikájú manipulátorok kinematikájának és munkaterének vizsgálata |
| title_sort | parhuzamos kinematikaju manipulatorok kinematikajanak es munkaterenek vizsgalata |
| url | https://ojs.lib.unideb.hu/IJEMS/article/view/5004 |
| work_keys_str_mv | AT davidbodnar parhuzamoskinematikajumanipulatorokkinematikajanakesmunkaterenekvizsgalata AT sandorhajdu parhuzamoskinematikajumanipulatorokkinematikajanakesmunkaterenekvizsgalata |