PUMA TİPİ ROBOT İLE İNSAN KOLU HAREKETLERİNİN KARŞILAŞTIRILMASI; ALTERNATİF BİR ROBOT KOL OMUZ TASARIMI

PUMA TİPİ ROBOT İLE İNSAN KOLU HAREKETLERİNİN KARŞILAŞTIRILMASI; ALTERNATİF BİR ROBOT KOL OMUZ TASARIMI

Show other versions (3)

Robot kollarının insan gücü yerine kullanımı, son yıllarda giderek yaygınlaşmaktadır. Kullanım alanının genişlemesi, robot kolunun hareket yeteneğinin gelişimine paraleldir. Bu çalışmada robot kollarının gelişmiş bir sistemi olan PUMA Robot Kol Sistemi insan kolu ile hareket açısından karşılaştırıld...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Esat Adıgüzel, Mustafa Bozdemir
Format: Article
Language:English
Published: Pamukkale University 1999-02-01
Series:Pamukkale University Journal of Engineering Sciences
Subjects:
robot kol sistemi
omuz mafsalı
robotic arm system
shoulder joint
Online Access:https://dergipark.org.tr/tr/pub/pajes/issue/20542/218903
Show all versions (4)

Similar Items