Методика управления автономной группой многороторных летательных аппаратов
Целью данной статьи является повышение эффективности управления и мониторинга автономной группой многороторных летательных аппаратов путем разработки программно-аппаратного комплекса. Исследование направлено на создание интеллектуальной системы, которая позволит управлять группой дронов для базиров...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Siberian Scientific Centre DNIT
2024-03-01
|
| Series: | Современные инновации, системы и технологии |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://oajmist.com/index.php/12/article/view/257 |
| _version_ | 1827324606368710656 |
|---|---|
| author | Д. В. Старов В. А. Корякова |
| author_facet | Д. В. Старов В. А. Корякова |
| author_sort | Д. В. Старов |
| collection | DOAJ |
| description |
Целью данной статьи является повышение эффективности управления и мониторинга автономной группой многороторных летательных аппаратов путем разработки программно-аппаратного комплекса. Исследование направлено на создание интеллектуальной системы, которая позволит управлять группой дронов для базирования, резервирования данных, заряда бортовых аккумуляторных батарей, оценки работоспособности. Простота, многообразие, хорошая масштабируемость конструкции, простота управления, высокая манёвренность, мультироторных систем привели к их широкому использованию. Однако, данная разновидность конструкции не является аэродинамически устойчивой и по этой причине нуждается в активной системе стабилизации, которая бы в реальном времени корректировала скорости вращения винтов. Разработанный программно-аппаратный комплекс позволит управлять группой многороторных летательных аппаратов путём отправки различных команд. Разработанная система позволит осуществлять автоматическую посадку мультироторного коптера на движущуюся платформу. В ходе работы описана общая методика управления автономной группой многороторных летательных аппаратов, разработана структурно-графическая схема системы стабилизации беспилотного летательного аппарата. Разработана структура информационных потоков в системе управления беспилотных летательных аппаратов. Разработанные модели будут использованы для построения имитационной модели, а также при непосредственной разработке системы управления.
|
| first_indexed | 2024-03-07T13:57:56Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-3352b18a2e4b4e00a4fbafa85e64291e |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 2782-2826 2782-2818 |
| language | English |
| last_indexed | 2024-03-07T13:57:56Z |
| publishDate | 2024-03-01 |
| publisher | Siberian Scientific Centre DNIT |
| record_format | Article |
| series | Современные инновации, системы и технологии |
| spelling | doaj.art-3352b18a2e4b4e00a4fbafa85e64291e2024-03-07T06:08:03ZengSiberian Scientific Centre DNITСовременные инновации, системы и технологии2782-28262782-28182024-03-014110.47813/2782-2818-2024-4-1-0110-0121Методика управления автономной группой многороторных летательных аппаратовД. В. СтаровВ. А. Корякова Целью данной статьи является повышение эффективности управления и мониторинга автономной группой многороторных летательных аппаратов путем разработки программно-аппаратного комплекса. Исследование направлено на создание интеллектуальной системы, которая позволит управлять группой дронов для базирования, резервирования данных, заряда бортовых аккумуляторных батарей, оценки работоспособности. Простота, многообразие, хорошая масштабируемость конструкции, простота управления, высокая манёвренность, мультироторных систем привели к их широкому использованию. Однако, данная разновидность конструкции не является аэродинамически устойчивой и по этой причине нуждается в активной системе стабилизации, которая бы в реальном времени корректировала скорости вращения винтов. Разработанный программно-аппаратный комплекс позволит управлять группой многороторных летательных аппаратов путём отправки различных команд. Разработанная система позволит осуществлять автоматическую посадку мультироторного коптера на движущуюся платформу. В ходе работы описана общая методика управления автономной группой многороторных летательных аппаратов, разработана структурно-графическая схема системы стабилизации беспилотного летательного аппарата. Разработана структура информационных потоков в системе управления беспилотных летательных аппаратов. Разработанные модели будут использованы для построения имитационной модели, а также при непосредственной разработке системы управления. https://oajmist.com/index.php/12/article/view/257система управления, беспилотные летательные аппараты, группа роботов, мониторинг |
| spellingShingle | Д. В. Старов В. А. Корякова Методика управления автономной группой многороторных летательных аппаратов Современные инновации, системы и технологии система управления, беспилотные летательные аппараты, группа роботов, мониторинг |
| title | Методика управления автономной группой многороторных летательных аппаратов |
| title_full | Методика управления автономной группой многороторных летательных аппаратов |
| title_fullStr | Методика управления автономной группой многороторных летательных аппаратов |
| title_full_unstemmed | Методика управления автономной группой многороторных летательных аппаратов |
| title_short | Методика управления автономной группой многороторных летательных аппаратов |
| title_sort | методика управления автономной группой многороторных летательных аппаратов |
| topic | система управления, беспилотные летательные аппараты, группа роботов, мониторинг |
| url | https://oajmist.com/index.php/12/article/view/257 |
| work_keys_str_mv | AT dvstarov metodikaupravleniâavtonomnojgruppojmnogorotornyhletatelʹnyhapparatov AT vakorâkova metodikaupravleniâavtonomnojgruppojmnogorotornyhletatelʹnyhapparatov |