Seri elastik eyleyiciler için mekanik tasarım süreçleri
Bu makalede tork kontrollü robot eklem tahriki için robotik literatüründe sıkça tercih edilen seri elastik eyleyici (SEE) üniteleri için geliştirilen tasarım süreçleri konu edilmiştir. Bilgisayar destekli tasarım ve benzetim çalışmalarının anlamlı bir bütünlük teşkil edecek şekilde entegrasyonunu iç...
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Pamukkale University
2019-02-01
|
| Series: | Pamukkale University Journal of Engineering Sciences |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://dergipark.org.tr/tr/pub/pajes/issue/43460/532114?publisher=pamukkale |
| _version_ | 1797909605823545344 |
|---|---|
| author | Mehmet Can YILDIRIM Polat ŞENDUR Barkan UĞURLU |
| author_facet | Mehmet Can YILDIRIM Polat ŞENDUR Barkan UĞURLU |
| author_sort | Mehmet Can YILDIRIM |
| collection | DOAJ |
| description | Bu makalede
tork kontrollü robot eklem tahriki için robotik literatüründe sıkça tercih
edilen seri elastik eyleyici (SEE) üniteleri için geliştirilen tasarım
süreçleri konu edilmiştir. Bilgisayar destekli tasarım ve benzetim
çalışmalarının anlamlı bir bütünlük teşkil edecek şekilde entegrasyonunu içeren
bu süreçlerin çıktıları ayrıca deneysel çalışmalar ile de sınanmış olup
ünitenin en kritik parçası olan burulma yayı üzerinde önemle durulmuştur. SEE
ünitesinin ilk sürümünde karşılaşılan zorluklar deneysel çalışmalar ışığında
paylamış ve robotik sistemlerin tahrikine hazır ikinci sürüm ile ilgili
sonuçlar ile makale sonlandırılmıştır. |
| first_indexed | 2024-04-10T11:11:02Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-33b53c3dcaa04b728750eb99ab9fd34e |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 1300-7009 2147-5881 |
| language | English |
| last_indexed | 2024-04-10T11:11:02Z |
| publishDate | 2019-02-01 |
| publisher | Pamukkale University |
| record_format | Article |
| series | Pamukkale University Journal of Engineering Sciences |
| spelling | doaj.art-33b53c3dcaa04b728750eb99ab9fd34e2023-02-15T16:19:07ZengPamukkale UniversityPamukkale University Journal of Engineering Sciences1300-70092147-58812019-02-012513442218Seri elastik eyleyiciler için mekanik tasarım süreçleriMehmet Can YILDIRIMPolat ŞENDURBarkan UĞURLUBu makalede tork kontrollü robot eklem tahriki için robotik literatüründe sıkça tercih edilen seri elastik eyleyici (SEE) üniteleri için geliştirilen tasarım süreçleri konu edilmiştir. Bilgisayar destekli tasarım ve benzetim çalışmalarının anlamlı bir bütünlük teşkil edecek şekilde entegrasyonunu içeren bu süreçlerin çıktıları ayrıca deneysel çalışmalar ile de sınanmış olup ünitenin en kritik parçası olan burulma yayı üzerinde önemle durulmuştur. SEE ünitesinin ilk sürümünde karşılaşılan zorluklar deneysel çalışmalar ışığında paylamış ve robotik sistemlerin tahrikine hazır ikinci sürüm ile ilgili sonuçlar ile makale sonlandırılmıştır.https://dergipark.org.tr/tr/pub/pajes/issue/43460/532114?publisher=pamukkaleseries elastic actuatorfinite element methodstorsionseri elastik eyleyicisonlu elemanlar metoduburulma |
| spellingShingle | Mehmet Can YILDIRIM Polat ŞENDUR Barkan UĞURLU Seri elastik eyleyiciler için mekanik tasarım süreçleri Pamukkale University Journal of Engineering Sciences series elastic actuator finite element methods torsion seri elastik eyleyici sonlu elemanlar metodu burulma |
| title | Seri elastik eyleyiciler için mekanik tasarım süreçleri |
| title_full | Seri elastik eyleyiciler için mekanik tasarım süreçleri |
| title_fullStr | Seri elastik eyleyiciler için mekanik tasarım süreçleri |
| title_full_unstemmed | Seri elastik eyleyiciler için mekanik tasarım süreçleri |
| title_short | Seri elastik eyleyiciler için mekanik tasarım süreçleri |
| title_sort | seri elastik eyleyiciler icin mekanik tasarim surecleri |
| topic | series elastic actuator finite element methods torsion seri elastik eyleyici sonlu elemanlar metodu burulma |
| url | https://dergipark.org.tr/tr/pub/pajes/issue/43460/532114?publisher=pamukkale |
| work_keys_str_mv | AT mehmetcanyildirim serielastikeyleyicilericinmekaniktasarımsurecleri AT polatsendur serielastikeyleyicilericinmekaniktasarımsurecleri AT barkanugurlu serielastikeyleyicilericinmekaniktasarımsurecleri |