Rancang Bangun Rotary Inverted Pendulum (RIP) dengan Menggunakan Kontrol PID

Rancang Bangun Rotary Inverted Pendulum (RIP) dengan Menggunakan Kontrol PID

Pendulum terbalik adalah sistem non linear orde tinggi, multivariabel dan sistem dinamik yang sangat tidak stabil. Ia telah digunakan untuk menguji banyak desain sistem kontrol dan pengajaran kontrol modern. Pada penelitian ini yang menjadi fokus bahasan adalah pendulum terbalik yang menggunakan lin...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Goegoes Dwi Nusantoro, M. Aziz Muslim, Purwanto Purwanto, Ravi Indra C.
Format: Article
Language:English
Published: Departement of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Brawijaya 2013-04-01
Series:Jurnal EECCIS (Electrics, Electronics, Communications, Controls, Informatics, Systems)
Online Access:https://jurnaleeccis.ub.ac.id/index.php/eeccis/article/view/186

Similar Items

Similar Items