Programación de un robot bajo el paradigma del aprendizaje por demostración
Se presenta la programación de un robot mediante el paradigma del aprendizaje por demostración, utilizando técnicas bio-inspiradas para extraer la información relevante que acompaña la acción del demostrador, y crear un mapa visuo-motor que relaciona las entradas visuales con comandos motrices neces...
| Main Authors: | , , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad de Antioquia
2011-01-01
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| Series: | Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=43021467015 |