طراحی و پیاده‌سازی عملی کنترلکننده خطی‌ساز پسخور تطبیقی مبتنی بر رؤیت‌گر حالت توسعه‌یافته برای بازوی اهرمی با مفصل انعطاف‌پذیر
در این مقاله به طراحی و پیاده‌سازی عملی یک کنترلکننده مبتنی بر خطی‌ساز پسخور برای بازوی اهرمی با مفصل انعطاف‌پذیر در حضور اغتشاشات خارجی و عدم قطعیت‌های مدل پرداخته می‌شود. برای دسترسی به یک مدل دینامیکی با مرتبه کاهش‌یافته، اما دقیق و قابل‌اطمینان از سیستم جهت استفاده در طراحی کنترلکننده، یک رؤیت...
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | fas |
| Published: |
Imam Hussein University
2023-12-01
|
| Series: | مکانیک هوافضا |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://maj.ihu.ac.ir/article_208115_f3dcc72426b667694893d0d12c015c3b.pdf |