Metodología para la implementación de un sistema de reconocimiento de objetos mediante técnicas de visión artificial aplicado a manipuladores robóticos

Metodología para la implementación de un sistema de reconocimiento de objetos mediante técnicas de visión artificial aplicado a manipuladores robóticos

En el presente artículo, se realiza una breve descripción de una metodología implementada para el funcionamiento de de un sistema de visión artificial para la identificación de objetos, basado en criterios como la forma, el color y el tamaño. Se realiza la presentación de técnicas y resultados, se d...

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Bibliographic Details
Main Authors: Sergio Andrés zabala Vargas, Jhonny Marvin Maldonado, Gianni Yasser Rivera
Format: Article
Language:English
Published: Universidad Santo Tomás 2009-06-01
Series:Iteckne
Subjects:
iluminación, manipulador robótico, reconocimiento de formas, redes neuronales artificiales, ubicación espacial, visión artificial.
Online Access:http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/301

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