Commande d’un missile par backstepping associée à un observateur non linéaire
Ce travail a été réalisé chez SAAB Bofors Dynamics. Le but était de dériver une conception de contrôle robuste pour un missile non linéaire en utilisant le recul. Une question particulièrement intéressante était de voir comment les différents choix de conception affectent la robustesse. Backstepping...
| Main Authors: | , , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Renewable Energy Development Center (CDER)
2018-03-01
|
| Series: | Revue des Énergies Renouvelables |
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| Online Access: | https://revue.cder.dz/index.php/rer/article/view/670 |
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|---|---|
| author | A. Bouchaib M. Chenafa R. Taleb A. Mansouri |
| author_facet | A. Bouchaib M. Chenafa R. Taleb A. Mansouri |
| author_sort | A. Bouchaib |
| collection | DOAJ |
| description | Ce travail a été réalisé chez SAAB Bofors Dynamics. Le but était de dériver une conception de contrôle robuste pour un missile non linéaire en utilisant le recul. Une question particulièrement intéressante était de voir comment les différents choix de conception affectent la robustesse. Backstepping est une méthode de conception relativement nouvelle pour les systèmes non linéaires qui conduit à stabiliser globalement les lois de contrôle. En prenant des décisions judicieuses dans la conception, la boucle fermée qui en résulte peut recevoir une robustesse significative. Le procédé permet également de bénéficier de forces et de moments aérodynamiques naturellement stabilisateurs. Il est basé sur la théorie de Lyapunov et les lois de contrôle et une fonction de Lyapunov sont dérivées simultanément. Cette fonction de Lyapunov est utilisée pour garantir la stabilité. Dans ce papier, les lois de contrôle du missile sont d'abord dérivées en recourant au recul. La dynamique des missiles est décrite avec des coefficients aérodynamiques avec des incertitudes correspondantes. La robustesse du design w.r.t. les incertitudes aérodynamiques sont ensuite étudiées plus en détail. Les lois de contrôle conçues sont évaluées par des simulations qui donnent des résultats satisfaisants. Nous proposons également dans ce travail une technique de synthèse pour un gain non linéaire d'observateur élevé pour le missile. Une démonstration de convergence est donnée en utilisant la théorie de Lyaponov. |
| first_indexed | 2024-12-22T05:21:41Z |
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| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 1112-2242 2716-8247 |
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| publishDate | 2018-03-01 |
| publisher | Renewable Energy Development Center (CDER) |
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| series | Revue des Énergies Renouvelables |
| spelling | doaj.art-393936e472864fd9af542895a6e218722022-12-21T18:37:43ZengRenewable Energy Development Center (CDER)Revue des Énergies Renouvelables1112-22422716-82472018-03-012116372670Commande d’un missile par backstepping associée à un observateur non linéaireA. Bouchaib0M. Chenafa1R. Taleb2A. Mansouri3Département de Génie Electrique, Ecole Nationale Polytechnique d’Oran Laboratoire LAAS, Oran, AlgérieDépartement de Génie Electrique, Ecole Nationale Polytechnique d’Oran Laboratoire LAAS, Oran, AlgérieDépartement d'Electrotechnique, Université Hassiba Benbouali, Laboratoire LGEER, Chlef, AlgérieDépartement de Génie Electrique, Ecole Nationale Polytechnique d’Oran Laboratoire LAAS, Oran, AlgérieCe travail a été réalisé chez SAAB Bofors Dynamics. Le but était de dériver une conception de contrôle robuste pour un missile non linéaire en utilisant le recul. Une question particulièrement intéressante était de voir comment les différents choix de conception affectent la robustesse. Backstepping est une méthode de conception relativement nouvelle pour les systèmes non linéaires qui conduit à stabiliser globalement les lois de contrôle. En prenant des décisions judicieuses dans la conception, la boucle fermée qui en résulte peut recevoir une robustesse significative. Le procédé permet également de bénéficier de forces et de moments aérodynamiques naturellement stabilisateurs. Il est basé sur la théorie de Lyapunov et les lois de contrôle et une fonction de Lyapunov sont dérivées simultanément. Cette fonction de Lyapunov est utilisée pour garantir la stabilité. Dans ce papier, les lois de contrôle du missile sont d'abord dérivées en recourant au recul. La dynamique des missiles est décrite avec des coefficients aérodynamiques avec des incertitudes correspondantes. La robustesse du design w.r.t. les incertitudes aérodynamiques sont ensuite étudiées plus en détail. Les lois de contrôle conçues sont évaluées par des simulations qui donnent des résultats satisfaisants. Nous proposons également dans ce travail une technique de synthèse pour un gain non linéaire d'observateur élevé pour le missile. Une démonstration de convergence est donnée en utilisant la théorie de Lyaponov.https://revue.cder.dz/index.php/rer/article/view/670controllerlyapunov functionbacksteppingcontrol laws |
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