Commande d’un missile par backstepping associée à un observateur non linéaire

Commande d’un missile par backstepping associée à un observateur non linéaire

Ce travail a été réalisé chez SAAB Bofors Dynamics. Le but était de dériver une conception de contrôle robuste pour un missile non linéaire en utilisant le recul. Une question particulièrement intéressante était de voir comment les différents choix de conception affectent la robustesse. Backstepping...

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Bibliographic Details
Main Authors: A. Bouchaib, M. Chenafa, R. Taleb, A. Mansouri
Format: Article
Language:English
Published: Renewable Energy Development Center (CDER) 2018-03-01
Series:Revue des Énergies Renouvelables
Subjects:
controller
lyapunov function
backstepping
control laws
Online Access:https://revue.cder.dz/index.php/rer/article/view/670

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