Синтез багатовимірних координуючих систем керування з різнотемповою дискретизацією в детермінованому середовищі
Поставлено та вирішено задачу керування співвідношеннями між вихідними координатами багатовимірного різнотемпового об’єкта в детермінованому середовищі. Запропоновано новий алгоритм керування, що дозволяє одночасно забезпечувати виконання, задачі слідкування і задачі координації в перехідному та уст...
Main Authors: | , |
---|---|
Format: | Article |
Language: | Ukrainian |
Published: |
Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute
2011-12-01
|
Series: | Sistemnì Doslìdženâ ta Informacìjnì Tehnologìï |
Online Access: | http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/73417 |
_version_ | 1828107516193538048 |
---|---|
author | V. D. Romanenko Y. L. Milyavsky |
author_facet | V. D. Romanenko Y. L. Milyavsky |
author_sort | V. D. Romanenko |
collection | DOAJ |
description | Поставлено та вирішено задачу керування співвідношеннями між вихідними координатами багатовимірного різнотемпового об’єкта в детермінованому середовищі. Запропоновано новий алгоритм керування, що дозволяє одночасно забезпечувати виконання, задачі слідкування і задачі координації в перехідному та усталеному режимах. Наведено результати чисельного моделювання, що підтверджують практичну цінність цієї розробки. |
first_indexed | 2024-04-11T10:32:15Z |
format | Article |
id | doaj.art-3b8e276508a54375bbe96ccb423d495c |
institution | Directory Open Access Journal |
issn | 1681-6048 2308-8893 |
language | Ukrainian |
last_indexed | 2024-04-11T10:32:15Z |
publishDate | 2011-12-01 |
publisher | Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute |
record_format | Article |
series | Sistemnì Doslìdženâ ta Informacìjnì Tehnologìï |
spelling | doaj.art-3b8e276508a54375bbe96ccb423d495c2022-12-22T04:29:24ZukrIgor Sikorsky Kyiv Polytechnic InstituteSistemnì Doslìdženâ ta Informacìjnì Tehnologìï1681-60482308-88932011-12-014Синтез багатовимірних координуючих систем керування з різнотемповою дискретизацією в детермінованому середовищіV. D. Romanenko0Y. L. Milyavsky1заступник директора з науково-педагогічної роботи Навчально-наукового комплексу "Інститут прикладного системного аналізу" НТУУ "КПІ" МОН та НАН України, Київаспірант Навчально-наукового комплексу "Інститут прикладного системного аналізу" НТУУ "КПІ" МОН та НАН України, КиївПоставлено та вирішено задачу керування співвідношеннями між вихідними координатами багатовимірного різнотемпового об’єкта в детермінованому середовищі. Запропоновано новий алгоритм керування, що дозволяє одночасно забезпечувати виконання, задачі слідкування і задачі координації в перехідному та усталеному режимах. Наведено результати чисельного моделювання, що підтверджують практичну цінність цієї розробки.http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/73417 |
spellingShingle | V. D. Romanenko Y. L. Milyavsky Синтез багатовимірних координуючих систем керування з різнотемповою дискретизацією в детермінованому середовищі Sistemnì Doslìdženâ ta Informacìjnì Tehnologìï |
title | Синтез багатовимірних координуючих систем керування з різнотемповою дискретизацією в детермінованому середовищі |
title_full | Синтез багатовимірних координуючих систем керування з різнотемповою дискретизацією в детермінованому середовищі |
title_fullStr | Синтез багатовимірних координуючих систем керування з різнотемповою дискретизацією в детермінованому середовищі |
title_full_unstemmed | Синтез багатовимірних координуючих систем керування з різнотемповою дискретизацією в детермінованому середовищі |
title_short | Синтез багатовимірних координуючих систем керування з різнотемповою дискретизацією в детермінованому середовищі |
title_sort | синтез багатовимірних координуючих систем керування з різнотемповою дискретизацією в детермінованому середовищі |
url | http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/73417 |
work_keys_str_mv | AT vdromanenko sintezbagatovimírnihkoordinuûčihsistemkeruvannâzríznotempovoûdiskretizacíêûvdetermínovanomuseredoviŝí AT ylmilyavsky sintezbagatovimírnihkoordinuûčihsistemkeruvannâzríznotempovoûdiskretizacíêûvdetermínovanomuseredoviŝí |