Синтез багатовимірних координуючих систем керування з різнотемповою дискретизацією в детермінованому середовищі

Поставлено та вирішено задачу керування співвідношеннями між вихідними координатами багатовимірного різнотемпового об’єкта в детермінованому середовищі. Запропоновано новий алгоритм керування, що дозволяє одночасно забезпечувати виконання, задачі слідкування і задачі координації в перехідному та уст...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: V. D. Romanenko, Y. L. Milyavsky
Format: Article
Language:Ukrainian
Published: Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute 2011-12-01
Series:Sistemnì Doslìdženâ ta Informacìjnì Tehnologìï
Online Access:http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/73417
_version_ 1828107516193538048
author V. D. Romanenko
Y. L. Milyavsky
author_facet V. D. Romanenko
Y. L. Milyavsky
author_sort V. D. Romanenko
collection DOAJ
description Поставлено та вирішено задачу керування співвідношеннями між вихідними координатами багатовимірного різнотемпового об’єкта в детермінованому середовищі. Запропоновано новий алгоритм керування, що дозволяє одночасно забезпечувати виконання, задачі слідкування і задачі координації в перехідному та усталеному режимах. Наведено результати чисельного моделювання, що підтверджують практичну цінність цієї розробки.
first_indexed 2024-04-11T10:32:15Z
format Article
id doaj.art-3b8e276508a54375bbe96ccb423d495c
institution Directory Open Access Journal
issn 1681-6048
2308-8893
language Ukrainian
last_indexed 2024-04-11T10:32:15Z
publishDate 2011-12-01
publisher Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute
record_format Article
series Sistemnì Doslìdženâ ta Informacìjnì Tehnologìï
spelling doaj.art-3b8e276508a54375bbe96ccb423d495c2022-12-22T04:29:24ZukrIgor Sikorsky Kyiv Polytechnic InstituteSistemnì Doslìdženâ ta Informacìjnì Tehnologìï1681-60482308-88932011-12-014Синтез багатовимірних координуючих систем керування з різнотемповою дискретизацією в детермінованому середовищіV. D. Romanenko0Y. L. Milyavsky1заступник директора з науково-педагогічної роботи Навчально-наукового комплексу "Інститут прикладного системного аналізу" НТУУ "КПІ" МОН та НАН України, Київаспірант Навчально-наукового комплексу "Інститут прикладного системного аналізу" НТУУ "КПІ" МОН та НАН України, КиївПоставлено та вирішено задачу керування співвідношеннями між вихідними координатами багатовимірного різнотемпового об’єкта в детермінованому середовищі. Запропоновано новий алгоритм керування, що дозволяє одночасно забезпечувати виконання, задачі слідкування і задачі координації в перехідному та усталеному режимах. Наведено результати чисельного моделювання, що підтверджують практичну цінність цієї розробки.http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/73417
spellingShingle V. D. Romanenko
Y. L. Milyavsky
Синтез багатовимірних координуючих систем керування з різнотемповою дискретизацією в детермінованому середовищі
Sistemnì Doslìdženâ ta Informacìjnì Tehnologìï
title Синтез багатовимірних координуючих систем керування з різнотемповою дискретизацією в детермінованому середовищі
title_full Синтез багатовимірних координуючих систем керування з різнотемповою дискретизацією в детермінованому середовищі
title_fullStr Синтез багатовимірних координуючих систем керування з різнотемповою дискретизацією в детермінованому середовищі
title_full_unstemmed Синтез багатовимірних координуючих систем керування з різнотемповою дискретизацією в детермінованому середовищі
title_short Синтез багатовимірних координуючих систем керування з різнотемповою дискретизацією в детермінованому середовищі
title_sort синтез багатовимірних координуючих систем керування з різнотемповою дискретизацією в детермінованому середовищі
url http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/73417
work_keys_str_mv AT vdromanenko sintezbagatovimírnihkoordinuûčihsistemkeruvannâzríznotempovoûdiskretizacíêûvdetermínovanomuseredoviŝí
AT ylmilyavsky sintezbagatovimírnihkoordinuûčihsistemkeruvannâzríznotempovoûdiskretizacíêûvdetermínovanomuseredoviŝí