Reconstrucción de mapas para el recorrido de un vehículo sobre ruedas mediante un dispositivo de cómputo móvil

Reconstrucción de mapas para el recorrido de un vehículo sobre ruedas mediante un dispositivo de cómputo móvil

Este trabajo describe el uso de la tecnología de cómputo móvil para la generación de mapas (reconstrucción de entornos). Se desarrolló un sistema completo que captura datos a través del uso de sensores ultrasónicos de distancia y una brújula digital que forma parte de un sistema embebido con base e...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Arturo Juárez Ríos, Juan Carlos Herrera Lozada, Hind Taud, Jesús Antonio Álvarez Cedillo, Jacobo Sandoval Gutiérrez
Format: Article
Language:English
Published: Universidad Autónoma del Estado de Morelos 2015-06-01
Series:Programación Matemática y Software
Subjects:
navegación
sistemas embebidos
mapa de reconstrucción
vehículo con ruedas
dispositivo móvil
interfaz inalámbrica
Online Access:https://progmat.uaem.mx/progmat/index.php/progmat/article/view/242

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