Extracting Objects for Aerial Manipulation on UAVs Using Low Cost Stereo Sensors

Extracting Objects for Aerial Manipulation on UAVs Using Low Cost Stereo Sensors

Giving unmanned aerial vehicles (UAVs) the possibility to manipulate objects vastly extends the range of possible applications. This applies to rotary wing UAVs in particular, where their capability of hovering enables a suitable position for in-flight manipulation. Their manipulation skills must be...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính: Pablo Ramon Soria, Robert Bevec, Begoña C. Arrue, Aleš Ude, Aníbal Ollero
Định dạng: Bài viết
Ngôn ngữ:English
Được phát hành: MDPI AG 2016-05-01
Loạt:Sensors
Những chủ đề:
UAV
object detection
object recognition
SVM
manipulation
Truy cập trực tuyến:http://www.mdpi.com/1424-8220/16/5/700

Internet

http://www.mdpi.com/1424-8220/16/5/700

Những quyển sách tương tự