Robot salamandra anfibio con locomoción bioinspirada

Robot salamandra anfibio con locomoción bioinspirada

En este artículo se presenta el desarrollo de un robot anfibio con una dinámica de movimiento bioinspirada en la locomoción de la salamandra (Cryptobranchidae). El robot es teleoperado mediante una aplicación para dispositivos móviles (Smartphones, tablets, etc.). Se propone una estructura que permi...

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Bibliographic Details
Main Authors: Wilbert G. Aguilar, Marco A. Luna, Julio F. Moya, Vanessa Abad
Format: Article
Language:English
Published: Universidad Politécnica Salesiana 2017-01-01
Series:Ingenius: Revista de Ciencia y Tecnología
Subjects:
Cinemática
Locomoción
Robótica
Robots anfibios
Salamandra
Online Access:https://revistas.ups.edu.ec/index.php/ingenius/article/view/1461

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