Điều khiển hướng chuyển động cho xe tự lái để tránh va chạm
Việc điều khiển phương tiện tự lái đang là chủ đề được rất nhiều người quan tâm hiện nay bởi những ưu điểm như tăng độ an toàn, rút ngắn thời gian di chuyển, giảm chi phí đi lại, giảm ùn tắc giao thông. Khi di chuyển trên những con đường, các phương tiện tự lái có thể phát hiện được các chướng ngại...
| Main Authors: | , , , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
The University of Danang
2024-01-01
|
| Series: | Tạp chí Khoa học và Công nghệ |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/8890 |
| _version_ | 1797205755764408320 |
|---|---|
| author | Luu Duc Lich Huynh Vinh Quang Nguyen Dac Thanh Pham Quoc Thai Pham Huu Truyen |
| author_facet | Luu Duc Lich Huynh Vinh Quang Nguyen Dac Thanh Pham Quoc Thai Pham Huu Truyen |
| author_sort | Luu Duc Lich |
| collection | DOAJ |
| description | Việc điều khiển phương tiện tự lái đang là chủ đề được rất nhiều người quan tâm hiện nay bởi những ưu điểm như tăng độ an toàn, rút ngắn thời gian di chuyển, giảm chi phí đi lại, giảm ùn tắc giao thông. Khi di chuyển trên những con đường, các phương tiện tự lái có thể phát hiện được các chướng ngại vật cố định trên cùng làn đường. Bài báo này đề xuất một giải pháp thiết lập quỹ đạo chuyển động mong muốn được sử dụng để tính toán đường đi sao cho xe tự lái có thể vượt qua các chướng ngại vật cố định trên cùng làn đường di chuyển. Hàm quỹ đạo mong muốn, dựa trên thông tin từ các cảm biến về khoảng cách đến các phương tiện phía trước, tính toán thời điểm để vượt qua chướng ngại vật. Kịch bản quỹ đạo mong muốn được đề xuất thường xuyên gặp trong thực tế khi xe di chuyển, trong đó các chướng ngại vật cố định là xe phía trước đang dừng lại. Kết quả đã chứng minh tính hiệu quả của giải pháp thiết lập quỹ đạo đề xuất. |
| first_indexed | 2024-04-24T08:56:10Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-425049b4e8cf4b28b3e4826da3f4b76b |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 1859-1531 |
| language | English |
| last_indexed | 2024-04-24T08:56:10Z |
| publishDate | 2024-01-01 |
| publisher | The University of Danang |
| record_format | Article |
| series | Tạp chí Khoa học và Công nghệ |
| spelling | doaj.art-425049b4e8cf4b28b3e4826da3f4b76b2024-04-16T07:38:25ZengThe University of DanangTạp chí Khoa học và Công nghệ1859-15312024-01-0118228884Điều khiển hướng chuyển động cho xe tự lái để tránh va chạmLuu Duc Lich0Huynh Vinh Quang1Nguyen Dac Thanh2Pham Quoc Thai3Pham Huu Truyen4Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng, Đà Nẵng, Việt NamTrường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng, Đà Nẵng, Việt NamTrường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng, Đà Nẵng, Việt NamTrường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng, Đà Nẵng, Việt NamTrường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vinh, Nghệ An, Việt NamViệc điều khiển phương tiện tự lái đang là chủ đề được rất nhiều người quan tâm hiện nay bởi những ưu điểm như tăng độ an toàn, rút ngắn thời gian di chuyển, giảm chi phí đi lại, giảm ùn tắc giao thông. Khi di chuyển trên những con đường, các phương tiện tự lái có thể phát hiện được các chướng ngại vật cố định trên cùng làn đường. Bài báo này đề xuất một giải pháp thiết lập quỹ đạo chuyển động mong muốn được sử dụng để tính toán đường đi sao cho xe tự lái có thể vượt qua các chướng ngại vật cố định trên cùng làn đường di chuyển. Hàm quỹ đạo mong muốn, dựa trên thông tin từ các cảm biến về khoảng cách đến các phương tiện phía trước, tính toán thời điểm để vượt qua chướng ngại vật. Kịch bản quỹ đạo mong muốn được đề xuất thường xuyên gặp trong thực tế khi xe di chuyển, trong đó các chướng ngại vật cố định là xe phía trước đang dừng lại. Kết quả đã chứng minh tính hiệu quả của giải pháp thiết lập quỹ đạo đề xuất.https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/8890điều khiển phương tiện tự láilập quỹ đạo mong muốnquỹ đạo chuyển độngtránh chướng ngại vậtđộng lực học ô tô |
| spellingShingle | Luu Duc Lich Huynh Vinh Quang Nguyen Dac Thanh Pham Quoc Thai Pham Huu Truyen Điều khiển hướng chuyển động cho xe tự lái để tránh va chạm Tạp chí Khoa học và Công nghệ điều khiển phương tiện tự lái lập quỹ đạo mong muốn quỹ đạo chuyển động tránh chướng ngại vật động lực học ô tô |
| title | Điều khiển hướng chuyển động cho xe tự lái để tránh va chạm |
| title_full | Điều khiển hướng chuyển động cho xe tự lái để tránh va chạm |
| title_fullStr | Điều khiển hướng chuyển động cho xe tự lái để tránh va chạm |
| title_full_unstemmed | Điều khiển hướng chuyển động cho xe tự lái để tránh va chạm |
| title_short | Điều khiển hướng chuyển động cho xe tự lái để tránh va chạm |
| title_sort | dieu khien huong chuyen dong cho xe tu lai de tranh va cham |
| topic | điều khiển phương tiện tự lái lập quỹ đạo mong muốn quỹ đạo chuyển động tránh chướng ngại vật động lực học ô tô |
| url | https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/8890 |
| work_keys_str_mv | AT luuduclich đieukhienhuongchuyenđongchoxetulaiđetranhvacham AT huynhvinhquang đieukhienhuongchuyenđongchoxetulaiđetranhvacham AT nguyendacthanh đieukhienhuongchuyenđongchoxetulaiđetranhvacham AT phamquocthai đieukhienhuongchuyenđongchoxetulaiđetranhvacham AT phamhuutruyen đieukhienhuongchuyenđongchoxetulaiđetranhvacham |