Метод адаптивної обробки навігаційної інформації в умовах невизначеності
Показано, що інтерпретація невідомих параметрів моделі сигналу як випадкових величин, як правило, має умовний характер. Розглянутий підхід є одним з прийомів оцінювання, що зводить задачу адаптивної обробки до задачі оптимальної фільтрації. Більш того, ефективність побудованої на цій основі адаптивн...
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Ivan Kozhedub Kharkiv National Air Force University
2018-09-01
|
| Series: | Системи обробки інформації |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/18903/soi_2018_3_5.pdf |
| _version_ | 1819326747571650560 |
|---|---|
| author | Герасимов С.В. Макарчук Д.В. Костенко О.І. |
| author_facet | Герасимов С.В. Макарчук Д.В. Костенко О.І. |
| author_sort | Герасимов С.В. |
| collection | DOAJ |
| description | Показано, що інтерпретація невідомих параметрів моделі сигналу як випадкових величин, як правило, має умовний характер. Розглянутий підхід є одним з прийомів оцінювання, що зводить задачу адаптивної обробки до задачі оптимальної фільтрації. Більш того, ефективність побудованої на цій основі адаптивної процедури, виявляється, істотно залежить від ступеня впливу виду й параметрів щільності похибок на результат оцінювання вектора навігаційних параметрів. Синтезовано метод адаптивної обробки навігаційної інформації в умовах невизначеності основних помилок навігаційних систем, в якому через механізми на основі рекурентних цільових нерівностей дискретизується вектор невизначених параметрів. Особливістю даного методу є те, що обробка навігаційної інформації забезпечується при завданні невизначених параметрів, які відрізняються один від одного не тільки чисельними значеннями параметрів, але й структурою. Встановлено, що у випадку динамічної зміни моделей сигналів необхідно використовувати алгоритм пульсуючого фільтра, який використовує апроксимацію Гауса апостеріорної щільності на кожному кроці дискретного часу, мінімізуючи таким чином наростання кількості можливих наборів послідовно діючих моделей з ростом часу фільтрації. |
| first_indexed | 2024-12-24T12:59:52Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-42a49d84f9944fbc9653c3c51f854a59 |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 1681-7710 2518-1696 |
| language | English |
| last_indexed | 2024-12-24T12:59:52Z |
| publishDate | 2018-09-01 |
| publisher | Ivan Kozhedub Kharkiv National Air Force University |
| record_format | Article |
| series | Системи обробки інформації |
| spelling | doaj.art-42a49d84f9944fbc9653c3c51f854a592022-12-21T16:54:10ZengIvan Kozhedub Kharkiv National Air Force UniversityСистеми обробки інформації1681-77102518-16962018-09-013(154)192510.30748/soi.2018.154.0318903Метод адаптивної обробки навігаційної інформації в умовах невизначеностіГерасимов С.В.Макарчук Д.В.Костенко О.І.Показано, що інтерпретація невідомих параметрів моделі сигналу як випадкових величин, як правило, має умовний характер. Розглянутий підхід є одним з прийомів оцінювання, що зводить задачу адаптивної обробки до задачі оптимальної фільтрації. Більш того, ефективність побудованої на цій основі адаптивної процедури, виявляється, істотно залежить від ступеня впливу виду й параметрів щільності похибок на результат оцінювання вектора навігаційних параметрів. Синтезовано метод адаптивної обробки навігаційної інформації в умовах невизначеності основних помилок навігаційних систем, в якому через механізми на основі рекурентних цільових нерівностей дискретизується вектор невизначених параметрів. Особливістю даного методу є те, що обробка навігаційної інформації забезпечується при завданні невизначених параметрів, які відрізняються один від одного не тільки чисельними значеннями параметрів, але й структурою. Встановлено, що у випадку динамічної зміни моделей сигналів необхідно використовувати алгоритм пульсуючого фільтра, який використовує апроксимацію Гауса апостеріорної щільності на кожному кроці дискретного часу, мінімізуючи таким чином наростання кількості можливих наборів послідовно діючих моделей з ростом часу фільтрації.http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/18903/soi_2018_3_5.pdfадаптивна обробкамодельнавігаційна інформаціянавігаційні системиневизначеністьфільтрація |
| spellingShingle | Герасимов С.В. Макарчук Д.В. Костенко О.І. Метод адаптивної обробки навігаційної інформації в умовах невизначеності Системи обробки інформації адаптивна обробка модель навігаційна інформація навігаційні системи невизначеність фільтрація |
| title | Метод адаптивної обробки навігаційної інформації в умовах невизначеності |
| title_full | Метод адаптивної обробки навігаційної інформації в умовах невизначеності |
| title_fullStr | Метод адаптивної обробки навігаційної інформації в умовах невизначеності |
| title_full_unstemmed | Метод адаптивної обробки навігаційної інформації в умовах невизначеності |
| title_short | Метод адаптивної обробки навігаційної інформації в умовах невизначеності |
| title_sort | метод адаптивної обробки навігаційної інформації в умовах невизначеності |
| topic | адаптивна обробка модель навігаційна інформація навігаційні системи невизначеність фільтрація |
| url | http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/18903/soi_2018_3_5.pdf |
| work_keys_str_mv | AT gerasimovsv metodadaptivnoíobrobkinavígacíjnoíínformacíívumovahneviznačeností AT makarčukdv metodadaptivnoíobrobkinavígacíjnoíínformacíívumovahneviznačeností AT kostenkooí metodadaptivnoíobrobkinavígacíjnoíínformacíívumovahneviznačeností |