تحلیل و مقایسه کنترلرهای خطی، خطی‌سازی‌شده پسخور و پسگام مبتنی بر کواترنیون در کنترل وضعیت فضاپیما
در این مقاله، طراحی و تحلیل کنترل وضعیت یک فضاپیما به‌عنوان یک جسم صلب، مبتنی بر سه کنترلر خطی، غیرخطی مبتنی بر خطی‌سازی پسخور و غیرخطی مبتنی بر پسگام ارائه‌شده است. با توجه به ویژگی بیان وضعیت به‌صورت فراگیر بر اساس پارامترهای کواترنیون، از این پارامترها برای استخراج معادلات دینامیکی استفاده‌شده ا...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | fas |
| Published: |
Imam Hussein University
2023-08-01
|
| Series: | مکانیک هوافضا |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://maj.ihu.ac.ir/article_208113_bd5c256aa5988b8abc6f5b4ac5b4170a.pdf |