| Summary: | O presente trabalho teve por objetivo avaliar as perdas na colheita de soja em função da idade, velocidade de trabalho, sistema de trilha (axial e radial) e condição de propriedade das colhedoras (própria ou alugada), nas regiões do Triângulo Mineiro e Alto Paranaíba - MG, durante a colheita de soja da safra 2002-2003. A velocidade de trabalho das colhedoras e a rotação do cilindro de trilha também foram estudadas, à exceção de quando avaliadas como variável-função. Os resultados obtidos permitiram concluir que as perdas de grãos independem da velocidade das colhedoras e que as colhedoras com até cinco anos, independentemente da sua taxa de utilização anual, tiveram menores perdas do que as colhedoras com mais de seis anos. As colhedoras próprias apresentaram menores perdas comparadas com as alugadas, e as máquinas com sistema de trilha axial apresentaram menores perdas do que aquelas com sistema de trilha radial.<br>This work aimed the evaluation of soybean mechanical harvesting in Minas Gerais State, during 2002/2003 soybean crop, comparing grain losses according to harvester age, harvesting ground speed, track system (axial and radial) and property condition (proper or rented). Ground speed and tracking cylinder rotation were also studied except when they were evaluated as variable function. The results indicate that the harvesters up to five years old, independent of their rate of annual use, had lesser losses than the harvesters with more than six years. The proper harvesters had presented minors losses when comparing with rented and the machines with axial track system presented minors losses than those with radial track system.
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