Control Difuso Versus PID para un Sistema de Bola y Plataforma

Control Difuso Versus PID para un Sistema de Bola y Plataforma

En este artículo se presentan los resultados obtenidos en la performance de funcionamiento lograda mediante un controlador PID convencional y un controlador difuso, aplicados al control de una planta multivariable, no lineal e inherentemente inestable como lo es el dispositivo de bola y plataforma,...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: José Jorge Penco, Mario Roberto Modesti
Format: Article
Language:English
Published: Universidad Tecnologica Nacional 2019-10-01
Series:Tecnología y Ciencia
Subjects:
controladores pid
controladores difusos
modelado
simulación
ontrol de sistemas no lineales
Online Access:http://rtyc.utn.edu.ar/index.php/rtyc/article/view/345

Similar Items

Similar Items