UM SISTEMA DE COMUNICAÇÃO VIA SOCKET EM UMA REDE WI-FI PARA CONTROLE DE UM ROBÔ DE INSPEÇÃO

UM SISTEMA DE COMUNICAÇÃO VIA SOCKET EM UMA REDE WI-FI PARA CONTROLE DE UM ROBÔ DE INSPEÇÃO

Este trabalho apresenta uma aplicação desenvolvida para controlar remotamente um robô de inspeção. Para construir o projeto eletromecânico foi utilizado um kit Lego NXT Mindstorm. A aplicação foi desenvolvida em JAVA e conta com uma interface gráfica que permite operar e controlar o robô remotamente...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Alexandre Silva de Lima, Sildenir Alves Ribeiro, Luciana Faletti Almeida, Cristiano Fuschilo
Format: Article
Language:English
Published: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte 2017-08-01
Series:Holos
Subjects:
lego nxt mindstorm
robô de inspeção
protocolos de comunicação
ambiente de controle
Online Access:http://www2.ifrn.edu.br/ojs/index.php/HOLOS/article/view/5737

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