Diseño y desarrollo de una arquitectura electrónica bioinspirada para el control de sistemas de asistencia a la locomoción

Diseño y desarrollo de una arquitectura electrónica bioinspirada para el control de sistemas de asistencia a la locomoción

Este artículo presenta el diseño y desarrollo de una arquitectura electrónica bioinspirada en el sistema motor humano para sistemas de asistencia a la locomoción, como es en el caso de exoesqueletos de asistencia o de rehabilitación. La arquitectura propuesta se divide en tres niveles jerárquicos y...

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Bibliographic Details
Main Authors: Gabriel Delgado-Oleas, Pablo Romero-Sorozabal, Julio Lora-Millan, Alvaro Gutierrez, Eduardo Rocon
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universitat Politecnica de Valencia 2023-04-01
Series:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Subjects:
biomimetismo
arquitectura
exoesqueletos
marcha humana
ros
miembro-inferior
Online Access:https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/18748

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