CONTROL DE UN ROBOT HUMANOIDE UTILIZANDO MOTION RETARGETING
En este proyecto se hace el control de las extremidades superiores de una plataforma robótica humanoide utilizando la técnica de motion retargeting, que redirige los movimientos de un operador humano al androide. El sistema propuesto hace uso del microsoft kinect para reconocer las articulaciones de...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Universidad del Quindio
2015-12-01
|
| Series: | Revista de Investigaciones Universidad del Quindío |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://ojs.uniquindio.edu.co/ojs/index.php/riuq/article/view/51 |
| _version_ | 1818279912874704896 |
|---|---|
| author | Juan Felipe Medina Lee Luis Miguel Capacho Valbuena |
| author_facet | Juan Felipe Medina Lee Luis Miguel Capacho Valbuena |
| author_sort | Juan Felipe Medina Lee |
| collection | DOAJ |
| description | En este proyecto se hace el control de las extremidades superiores de una plataforma robótica humanoide utilizando la técnica de motion retargeting, que redirige los movimientos de un operador humano al androide. El sistema propuesto hace uso del microsoft kinect para reconocer las articulaciones del operador, posteriormente hace un cambio de coordenadas, verificación de los límites de los ángulos permitidos por la plataforma y finalmente se transmiten los movimientos al robot para que 'imite' los movimientos del operador, actualmente el sistema reproduce dos grados de libertad en cada hombro, uno en cada codo y uno en la cintura. Con este proyecto se pueden realizar rutinas de movimientos para la plataforma sin necesidad de marcas especiales y/o cables sobre el operario, y se evitan procedimientos invasivos |
| first_indexed | 2024-12-12T23:40:52Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-54bd98b41f064d4681285ba6da49f156 |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 1794-631X 2500-5782 |
| language | Spanish |
| last_indexed | 2024-12-12T23:40:52Z |
| publishDate | 2015-12-01 |
| publisher | Universidad del Quindio |
| record_format | Article |
| series | Revista de Investigaciones Universidad del Quindío |
| spelling | doaj.art-54bd98b41f064d4681285ba6da49f1562022-12-22T00:07:09ZspaUniversidad del QuindioRevista de Investigaciones Universidad del Quindío1794-631X2500-57822015-12-01272232810.33975/riuq.vol27n2.5151CONTROL DE UN ROBOT HUMANOIDE UTILIZANDO MOTION RETARGETINGJuan Felipe Medina Lee0Luis Miguel Capacho Valbuena1Universidad del QuindíoUniversidad del QuindíoEn este proyecto se hace el control de las extremidades superiores de una plataforma robótica humanoide utilizando la técnica de motion retargeting, que redirige los movimientos de un operador humano al androide. El sistema propuesto hace uso del microsoft kinect para reconocer las articulaciones del operador, posteriormente hace un cambio de coordenadas, verificación de los límites de los ángulos permitidos por la plataforma y finalmente se transmiten los movimientos al robot para que 'imite' los movimientos del operador, actualmente el sistema reproduce dos grados de libertad en cada hombro, uno en cada codo y uno en la cintura. Con este proyecto se pueden realizar rutinas de movimientos para la plataforma sin necesidad de marcas especiales y/o cables sobre el operario, y se evitan procedimientos invasivoshttps://ojs.uniquindio.edu.co/ojs/index.php/riuq/article/view/51controlkinectmotion retargetingplataforma robóticarobot humanoide |
| spellingShingle | Juan Felipe Medina Lee Luis Miguel Capacho Valbuena CONTROL DE UN ROBOT HUMANOIDE UTILIZANDO MOTION RETARGETING Revista de Investigaciones Universidad del Quindío control kinect motion retargeting plataforma robótica robot humanoide |
| title | CONTROL DE UN ROBOT HUMANOIDE UTILIZANDO MOTION RETARGETING |
| title_full | CONTROL DE UN ROBOT HUMANOIDE UTILIZANDO MOTION RETARGETING |
| title_fullStr | CONTROL DE UN ROBOT HUMANOIDE UTILIZANDO MOTION RETARGETING |
| title_full_unstemmed | CONTROL DE UN ROBOT HUMANOIDE UTILIZANDO MOTION RETARGETING |
| title_short | CONTROL DE UN ROBOT HUMANOIDE UTILIZANDO MOTION RETARGETING |
| title_sort | control de un robot humanoide utilizando motion retargeting |
| topic | control kinect motion retargeting plataforma robótica robot humanoide |
| url | https://ojs.uniquindio.edu.co/ojs/index.php/riuq/article/view/51 |
| work_keys_str_mv | AT juanfelipemedinalee controldeunrobothumanoideutilizandomotionretargeting AT luismiguelcapachovalbuena controldeunrobothumanoideutilizandomotionretargeting |