Perancangan Sistem Kontrol PID Untuk Pengendali Sumbu Azimuth Turret Pada Turret-Gun Kaliber 20mm
<p>Pertahanan negara merupakan segala bentuk daya dan upaya oleh warga negara, dengan tujuan untuk melindungi dan menjaga kedaulatan negara. Salah satu faktor pendukung pertahanan negara di bidang teknologi adalah sistem <em>turret-gun</em>. Dimensi <em>turret-gun</em>...
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Indonesian |
| Published: |
Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (LP2M)
2017-01-01
|
| Series: | Jurnal Teknik ITS |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik/article/view/18110 |
| Summary: | <p>Pertahanan negara merupakan segala bentuk daya dan upaya oleh warga negara, dengan tujuan untuk melindungi dan menjaga kedaulatan negara. Salah satu faktor pendukung pertahanan negara di bidang teknologi adalah sistem <em>turret-gun</em>. Dimensi <em>turret-gun</em> disesuaikan dengan kebutuhan peng<em>gun</em>aan. Semakin besar kaliber peluru maka semakin besar dimensi dan berat turret-<em>gun</em>, akibatnya turret-<em>gun</em> akan semakin sulit dikendalikan. Oleh karena itu diperlukan perancangan sistem kontrol khususnya kontrol PID yang sesuai. Langkah pertama dalam perancangan sistem kontrol adalah menentukan model matematis dari sistem turret-<em>gun</em>. Berikutnya adalah merancang sistem kontrol yang sesuai dengan menggunakan kontrol PID. Selanjutnya diakhiri dengan pengujian kestabilan dari sistem yang telah dikontrol tersebut. Hasil yang didapat berupa nilai <em>gain </em>proporsional, integral dan derivatif dari metode <em>tuning</em> yang dipakai untuk merancang kontrol PID dari sistem <em>turret-gun</em>. Nilai <em>gain</em> proporsional dan derivatif untuk mendapatkan respons yang memenuhi kriteria perancangan masing-masing sebesar 925,47 dan 173,83.</p> |
|---|---|
| ISSN: | 2301-9271 2337-3539 |