Sistema de Reconocimiento de Señalamientos en Entornos Abiertos para la Orientación de Personas con Discapacidad Visual
En este trabajo se presenta el desarrollo de un prototipo que permite identificar señalamientos específicos a través de técnicas de visión artificial. Utiliza una etapa de segmentación de imagen basada en el algoritmo de superpíxeles SLIC, seguida de una etapa de reconocimiento y clasificación de se...
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|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad de Montevideo
2020-12-01
|
| Series: | Memoria Investigaciones en Ingeniería |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://revistas.um.edu.uy/index.php/ingenieria/article/view/726 |
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|---|---|
| author | Yesenia González Alejandro Millán Yuli Sánchez Claudia Ortiz Miguel Alemán Carlos Hernández |
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| author_sort | Yesenia González |
| collection | DOAJ |
| description | En este trabajo se presenta el desarrollo de un prototipo que permite identificar señalamientos específicos a través de técnicas de visión artificial. Utiliza una etapa de segmentación de imagen basada en el algoritmo de superpíxeles SLIC, seguida de una etapa de reconocimiento y clasificación de señalamientos basada en redes neuronales convolucionales que se ha implementado en un ordenador de placa reducida (SBC). El prototipo informa al usuario de la identificación de estos señalamientos a través de un mensaje de audio enviado a un auricular, cuenta con un módulo GPS que obtiene la ubicación donde se reconoció el señalamiento y se almacena para ofrecer al usuario notificaciones sobre señalamientos cercanos. Las pruebas fueron realizadas con señalamientos a escala 1:2 en entornos abiertos, con luz de día. El prototipo pretende ser un apoyo para que personas con discapacidad visual puedan desplazarse en entornos abiertos urbanos. Tiempos de procesamiento y desempeño del prototipo son reportados. Si bien la implementación en el ordenador de placa reducida seleccionado hace inviable su uso por los tiempos de operación, se demuestra la funcionalidad del sistema. |
| first_indexed | 2024-12-24T01:11:26Z |
| format | Article |
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| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 2301-1092 2301-1106 |
| language | English |
| last_indexed | 2024-12-24T01:11:26Z |
| publishDate | 2020-12-01 |
| publisher | Universidad de Montevideo |
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| series | Memoria Investigaciones en Ingeniería |
| spelling | doaj.art-5593d233ec2c47fb90b72fd46210ff092022-12-21T17:22:55ZengUniversidad de MontevideoMemoria Investigaciones en Ingeniería2301-10922301-11062020-12-011910.36561/NG.19.4Sistema de Reconocimiento de Señalamientos en Entornos Abiertos para la Orientación de Personas con Discapacidad VisualYesenia González0Alejandro Millán1Yuli Sánchez2Claudia Ortiz3Miguel Alemán4Carlos HernándezUPIITA - Instituto Politécnico Nacional, MéxicoUPIITA - Instituto Politécnico Nacional, MéxicoUPIITA - Instituto Politécnico Nacional, MéxicoUPIITA - Instituto Politécnico Nacional, MéxicoCNMN - Instituto Politécnico Nacional, MéxicoEn este trabajo se presenta el desarrollo de un prototipo que permite identificar señalamientos específicos a través de técnicas de visión artificial. Utiliza una etapa de segmentación de imagen basada en el algoritmo de superpíxeles SLIC, seguida de una etapa de reconocimiento y clasificación de señalamientos basada en redes neuronales convolucionales que se ha implementado en un ordenador de placa reducida (SBC). El prototipo informa al usuario de la identificación de estos señalamientos a través de un mensaje de audio enviado a un auricular, cuenta con un módulo GPS que obtiene la ubicación donde se reconoció el señalamiento y se almacena para ofrecer al usuario notificaciones sobre señalamientos cercanos. Las pruebas fueron realizadas con señalamientos a escala 1:2 en entornos abiertos, con luz de día. El prototipo pretende ser un apoyo para que personas con discapacidad visual puedan desplazarse en entornos abiertos urbanos. Tiempos de procesamiento y desempeño del prototipo son reportados. Si bien la implementación en el ordenador de placa reducida seleccionado hace inviable su uso por los tiempos de operación, se demuestra la funcionalidad del sistema.http://revistas.um.edu.uy/index.php/ingenieria/article/view/726SeñalamientosAlgoritmo SLICRedes neuronales convolucionalesOrdenador de placa reducidaGPSPersonas con discapacidad visual |
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