Ambiente virtual para el diseño de controladores de seguimiento de trayectorias de posición de vehículo operado remotamente

Ambiente virtual para el diseño de controladores de seguimiento de trayectorias de posición de vehículo operado remotamente

Este artículo presenta un ambiente virtual basado en co-simulación entre MatLab y MSC Adams, permitiendo simulación, análisis, desarrollo y validación de estrategias de control para el seguimiento de trayectorias de posición de un vehículo operado remotamente (ROV). Los resultados de simulación en e...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: David Javier Muñoz-Aldana, Carlos Alberto Gaviria-López
Format: Article
Language:English
Published: Universidad Santo Tomás 2019-12-01
Series:Iteckne
Subjects:
lqr control
virtual environments
rov
matlab
msc. adams, co-simulation
horizontal navigation
Online Access:http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/2358

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