Hidrolik test sisteminin model öngörülü kontrolü
Bu çalışmada, ürünlerin dayanım ve performanslarının belirlenmesi için kullanılan hidrolik test sistemlerinin kontrolü için Model Öngörülü Kontrol (Model Predictive Control- MPC) tasarımı yapılmıştır Sistem kısıtlarının optimal kontrol kuralına dahil edilmesiyle test sistemi uygulamalarında karşılaş...
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Pamukkale University
2018-12-01
|
| Series: | Pamukkale University Journal of Engineering Sciences |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://dergipark.gov.tr/pajes/issue/41772/504617?publisher=pamukkale |
| Summary: | Bu çalışmada, ürünlerin dayanım ve performanslarının
belirlenmesi için kullanılan hidrolik test sistemlerinin kontrolü için Model
Öngörülü Kontrol (Model Predictive Control- MPC) tasarımı yapılmıştır Sistem
kısıtlarının optimal kontrol kuralına dahil edilmesiyle test sistemi
uygulamalarında karşılaşılan doyum problemleri için performans artımı
sağlanması hedeflenmiştir. Bu amaçla, ilk olarak örnek sistem için sistemin
doğrusal olmayan dinamik denklemleri oluşturulmuştur. Model çalışma noktası
etrafında doğrusallaştırılarak, ivme durum değişkeni olacak şekilde durum uzayı
modeli oluşturulmuştur. Elde edilen model, örnek sisteme ait model
parametreleri kullanılarak, MPC içerisinde kullanılmak üzere
ayrıklaştırılmıştır. MPC kuralı, yığın metodu (batch method) yardımı ile
oluşturularak, kısıtlamalı optimal kontrol problemi arama algoritması yardımı
ile çözülmüştür. Kontrol performansının tespiti amacı ile LQR ile
karşılaştırmalı sayısal benzetim sonuçları sunulmuştur. Ayrıca sayısal benzetim
testleri model belirsizliği ve ölçüm gürültüsü koşulları altında tekrarlanmış
ve sonuçlar sunulmuştur. Elde edilen sonuçlar yorumlanmıştır ve gelecek
çalışmalar için önerilerde bulunulmuştur. |
|---|---|
| ISSN: | 1300-7009 2147-5881 |