Revisión de control repetitivo digital en condiciones de frecuencia variable
El control repetitivo digital es una técnica que permite el seguimiento y rechazo de señales periódicas. Los controladores repetitivos son diseñados asumiendo que las señales a seguir/rechazar tienen una frecuencia fija y conocida, siendo su principal desventaja la degradación de desempeño cuando es...
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Universidad Nacional de Colombia
2011-05-01
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| Series: | Ingeniería e Investigación |
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| author | Germán Andrés Ramos Fuentes Josep Olm Miras Ramón Costa Castelló |
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| description | El control repetitivo digital es una técnica que permite el seguimiento y rechazo de señales periódicas. Los controladores repetitivos son diseñados asumiendo que las señales a seguir/rechazar tienen una frecuencia fija y conocida, siendo su principal desventaja la degradación de desempeño cuando esta frecuencia varía. Este artículo presenta una revisión de las diferentes estrategias utilizadas con el fin de solventar dicha problemática. |
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| institution | Directory Open Access Journal |
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| spelling | doaj.art-58d087868b644868a86b8024a4b6fee82022-12-22T02:00:01ZengUniversidad Nacional de ColombiaIngeniería e Investigación0120-56092248-87232011-05-01312293720965Revisión de control repetitivo digital en condiciones de frecuencia variableGermán Andrés Ramos Fuentes0Josep Olm Miras1Ramón Costa Castelló2Universidad Nacional de ColombiaUniversitat Politécnica de CatalunyaUniversitat Politécnica de CatalunyaEl control repetitivo digital es una técnica que permite el seguimiento y rechazo de señales periódicas. Los controladores repetitivos son diseñados asumiendo que las señales a seguir/rechazar tienen una frecuencia fija y conocida, siendo su principal desventaja la degradación de desempeño cuando esta frecuencia varía. Este artículo presenta una revisión de las diferentes estrategias utilizadas con el fin de solventar dicha problemática.https://revistas.unal.edu.co/index.php/ingeinv/article/view/23462repetitive controlvarying frequencyhigh order repetitive controlvarying sampling period. |
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