ANFIS Controller for Non-holonomic Robots
In this paper, a control strategy for a non-holonomic robot based on an Adaptive Neural Fuzzy Inference System is proposed. The neuro-controller makes it possible for the robot to track a given reference trajectory. After a short introduction about Adaptive Neural Fuzzy Inference System, the control...
| Հիմնական հեղինակներ: | , , |
|---|---|
| Ձևաչափ: | Հոդված |
| Լեզու: | English |
| Հրապարակվել է: |
OICC Press
2024-02-01
|
| Շարք: | Majlesi Journal of Electrical Engineering |
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | https://oiccpress.com/mjee/article/view/5162 |