Strategie robotizzate per operazioni di rilevamento e conservazione dei BBCC

HeritageBot è un progetto di sviluppo tecnologico finalizzato alla realizzazione di sistemi robotizzati al servizio di beni culturali architettonici e archeologici. La sperimentazione si soff erma sull’applicazione di robot esapodi espressamente progettati per essere utilizzati , in particolari casi...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Michela Cigola, Arturo Gallozzi
Format: Article
Language:English
Published: University of L'Aquila 2015-01-01
Series:Disegnare con
Subjects:
Online Access:https://disegnarecon.univaq.it/ojs/index.php/disegnarecon/article/view/28
Description
Summary:HeritageBot è un progetto di sviluppo tecnologico finalizzato alla realizzazione di sistemi robotizzati al servizio di beni culturali architettonici e archeologici. La sperimentazione si soff erma sull’applicazione di robot esapodi espressamente progettati per essere utilizzati , in particolari casi, nelle operazioni di rilevamento. L’unità di ricerca, attiva presso l’Università di Cassino, strutturata con competenze multidisciplinari in particolare nell’ambito della meccatronica e del rilevamento, ha progettato e realizzato due prototipi di robot esapodi. Questi sono stati concepiti per trasportare e movimentare strumentazione per il rilievo. Attualmente sono in corso test di validazione e<br />verifi che di operabilità, dirette ad ottimizzare procedure ed operazioni automatizzate per le fasi di rilevamento, da far svolgere al sistema robotizzato.
ISSN:1828-5961