Kollaboratív robotok összehasonlító elemzése
Az alábbi tanulmány négy, az iparban elterjedt robotkar összehasonlítását mutatja be olyan szempontból, hogy az egyetemi oktatásba melyik modell adaptálható a legmegfelelőbben. Az összehasonlító esettanulmány a következő gyártók robotkarjait veszi figyelembe: ABB, Kuka, Universal Robots, Techman Ro...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Faculty of Engineering, University of Debrecen
2023-04-01
|
| Series: | International Journal of Engineering and Management Sciences |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://ojs.lib.unideb.hu/IJEMS/article/view/11985 |
| _version_ | 1827163408075587584 |
|---|---|
| author | Zsolt Buri |
| author_facet | Zsolt Buri |
| author_sort | Zsolt Buri |
| collection | DOAJ |
| description |
Az alábbi tanulmány négy, az iparban elterjedt robotkar összehasonlítását mutatja be olyan szempontból, hogy az egyetemi oktatásba melyik modell adaptálható a legmegfelelőbben. Az összehasonlító esettanulmány a következő gyártók robotkarjait veszi figyelembe: ABB, Kuka, Universal Robots, Techman Robot. Az összehasonlítás kritériumait a fontossági tényező és a tapasztalatok alapján határoztuk meg. Ezután a kritériumokat az Analitycal Hierarchy Process (AHP) módszer segítségével rangsoroltuk. A négy alternatíva közötti sorrendet a Kesselring módszer segítségével állítottuk fel. A vizsgálat egy kiválasztási módszert mutat be az ipari robotok területén az egyetemi oktatás szemszögéből.
|
| first_indexed | 2024-03-11T17:21:34Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-59f3f9af958f48d5b58e6c13e59417d8 |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 2498-700X |
| language | English |
| last_indexed | 2025-03-21T01:00:14Z |
| publishDate | 2023-04-01 |
| publisher | Faculty of Engineering, University of Debrecen |
| record_format | Article |
| series | International Journal of Engineering and Management Sciences |
| spelling | doaj.art-59f3f9af958f48d5b58e6c13e59417d82024-08-03T04:25:51ZengFaculty of Engineering, University of DebrecenInternational Journal of Engineering and Management Sciences2498-700X2023-04-017410.21791/IJEMS.2022.4.1.Kollaboratív robotok összehasonlító elemzéseZsolt Buri0https://orcid.org/0000-0001-8212-4012Debreceni Egyetem, Műszaki Kar, Műszaki Menedzsment és Vállalkozási Tanszék Az alábbi tanulmány négy, az iparban elterjedt robotkar összehasonlítását mutatja be olyan szempontból, hogy az egyetemi oktatásba melyik modell adaptálható a legmegfelelőbben. Az összehasonlító esettanulmány a következő gyártók robotkarjait veszi figyelembe: ABB, Kuka, Universal Robots, Techman Robot. Az összehasonlítás kritériumait a fontossági tényező és a tapasztalatok alapján határoztuk meg. Ezután a kritériumokat az Analitycal Hierarchy Process (AHP) módszer segítségével rangsoroltuk. A négy alternatíva közötti sorrendet a Kesselring módszer segítségével állítottuk fel. A vizsgálat egy kiválasztási módszert mutat be az ipari robotok területén az egyetemi oktatás szemszögéből. https://ojs.lib.unideb.hu/IJEMS/article/view/11985robotizációKesselring-módszeripati automatizációAHP-módszerIpar 4.0 |
| spellingShingle | Zsolt Buri Kollaboratív robotok összehasonlító elemzése International Journal of Engineering and Management Sciences robotizáció Kesselring-módszer ipati automatizáció AHP-módszer Ipar 4.0 |
| title | Kollaboratív robotok összehasonlító elemzése |
| title_full | Kollaboratív robotok összehasonlító elemzése |
| title_fullStr | Kollaboratív robotok összehasonlító elemzése |
| title_full_unstemmed | Kollaboratív robotok összehasonlító elemzése |
| title_short | Kollaboratív robotok összehasonlító elemzése |
| title_sort | kollaborativ robotok osszehasonlito elemzese |
| topic | robotizáció Kesselring-módszer ipati automatizáció AHP-módszer Ipar 4.0 |
| url | https://ojs.lib.unideb.hu/IJEMS/article/view/11985 |
| work_keys_str_mv | AT zsoltburi kollaborativrobotokosszehasonlitoelemzese |