Perancangan dan Implementasi Kontroler Sliding Mode Pada Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa
<p>Penggunaan motor induksi pada dunia industri banyak kita temui. Hal ini dikarenakan perawatannya yang relatif murah, akan tetapi pengaturan kecepatannya susah. Oleh karena itu, dibutuhkan suatu kontroler untuk mengatur kinerja dari suatu motor induksi itu sendiri. Penggunaan PLC <em>(...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Indonesian |
| Published: |
Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (LP2M)
2014-03-01
|
| Series: | Jurnal Teknik ITS |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik/article/view/5755 |
| _version_ | 1818841455475556352 |
|---|---|
| author | Muhammad Ridho Utoro Josaphat Pramudijanto |
| author_facet | Muhammad Ridho Utoro Josaphat Pramudijanto |
| author_sort | Muhammad Ridho Utoro |
| collection | DOAJ |
| description | <p>Penggunaan motor induksi pada dunia industri banyak kita temui. Hal ini dikarenakan perawatannya yang relatif murah, akan tetapi pengaturan kecepatannya susah. Oleh karena itu, dibutuhkan suatu kontroler untuk mengatur kinerja dari suatu motor induksi itu sendiri. Penggunaan PLC <em>(Programmable Logic Controller) </em>sebagai kontroler telah dipercaya sebagai pengendali utama di dalam dunia industri karena telah terbukti kehandalan dan fleksibilitasnya. Banyak metode pengaturan kecepatan telah digunakan mulai dari pengontrolan menggunakan kontroler PID sampai dengan penggunaan kontroler <em>Sliding Mode Control</em> (SMC). SMC merupakan kendali umpan balik pensaklaran frekuensi tinggi yang memiliki sifat kokoh. Kendali SMC dipilih karena kekokohan yang dimiliki sistem kendali ini diharapkan dapat mengatasi permasalahan perubahan parameter dari motor induksi akibat pembebanan. Perubahan parameter dapat mengakibatkan perubahan respon yang cukup signifikan. Namun kekurangan yang dimiliki oleh kendali SMC adalah timbulnya fenomena <em>chattering </em>yang berpengaruh terhadap stabilitas sistem kendali. Dari hasil penelitiann dapat dilihat bahwa SMC memiliki respon keluaran yang baik dalam meredam <em>chattering</em>. Sifat kokoh dari kontroler SMC dimana dapat mengembalikan lintasan trayektori ke permukaan luncur dengan cepat sampai 0,2 detik.</p> |
| first_indexed | 2024-12-19T04:26:21Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-5a498297a32844eebbc35be75e362160 |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 2301-9271 2337-3539 |
| language | Indonesian |
| last_indexed | 2024-12-19T04:26:21Z |
| publishDate | 2014-03-01 |
| publisher | Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (LP2M) |
| record_format | Article |
| series | Jurnal Teknik ITS |
| spelling | doaj.art-5a498297a32844eebbc35be75e3621602022-12-21T20:35:59ZindLembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (LP2M)Jurnal Teknik ITS2301-92712337-35392014-03-01311118Perancangan dan Implementasi Kontroler Sliding Mode Pada Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga FasaMuhammad Ridho Utoro0Josaphat Pramudijanto1Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh NopemberJurusan Teknik Elektro Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember<p>Penggunaan motor induksi pada dunia industri banyak kita temui. Hal ini dikarenakan perawatannya yang relatif murah, akan tetapi pengaturan kecepatannya susah. Oleh karena itu, dibutuhkan suatu kontroler untuk mengatur kinerja dari suatu motor induksi itu sendiri. Penggunaan PLC <em>(Programmable Logic Controller) </em>sebagai kontroler telah dipercaya sebagai pengendali utama di dalam dunia industri karena telah terbukti kehandalan dan fleksibilitasnya. Banyak metode pengaturan kecepatan telah digunakan mulai dari pengontrolan menggunakan kontroler PID sampai dengan penggunaan kontroler <em>Sliding Mode Control</em> (SMC). SMC merupakan kendali umpan balik pensaklaran frekuensi tinggi yang memiliki sifat kokoh. Kendali SMC dipilih karena kekokohan yang dimiliki sistem kendali ini diharapkan dapat mengatasi permasalahan perubahan parameter dari motor induksi akibat pembebanan. Perubahan parameter dapat mengakibatkan perubahan respon yang cukup signifikan. Namun kekurangan yang dimiliki oleh kendali SMC adalah timbulnya fenomena <em>chattering </em>yang berpengaruh terhadap stabilitas sistem kendali. Dari hasil penelitiann dapat dilihat bahwa SMC memiliki respon keluaran yang baik dalam meredam <em>chattering</em>. Sifat kokoh dari kontroler SMC dimana dapat mengembalikan lintasan trayektori ke permukaan luncur dengan cepat sampai 0,2 detik.</p>http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik/article/view/5755motor induksiPLCsliding mode controlinverter micromaster 420 |
| spellingShingle | Muhammad Ridho Utoro Josaphat Pramudijanto Perancangan dan Implementasi Kontroler Sliding Mode Pada Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa Jurnal Teknik ITS motor induksi PLC sliding mode control inverter micromaster 420 |
| title | Perancangan dan Implementasi Kontroler Sliding Mode Pada Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa |
| title_full | Perancangan dan Implementasi Kontroler Sliding Mode Pada Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa |
| title_fullStr | Perancangan dan Implementasi Kontroler Sliding Mode Pada Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa |
| title_full_unstemmed | Perancangan dan Implementasi Kontroler Sliding Mode Pada Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa |
| title_short | Perancangan dan Implementasi Kontroler Sliding Mode Pada Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa |
| title_sort | perancangan dan implementasi kontroler sliding mode pada pengaturan kecepatan motor induksi tiga fasa |
| topic | motor induksi PLC sliding mode control inverter micromaster 420 |
| url | http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik/article/view/5755 |
| work_keys_str_mv | AT muhammadridhoutoro perancangandanimplementasikontrolerslidingmodepadapengaturankecepatanmotorinduksitigafasa AT josaphatpramudijanto perancangandanimplementasikontrolerslidingmodepadapengaturankecepatanmotorinduksitigafasa |