Praćenje cilja pomoću video senzora primenom estimatora sa više modela / Target tracking by video sensor with multiple model approach
U radu je opisan matematički model praćenja cilja na osnovu određivanja uglova i daljine cilja obradom video snimaka u toku praćenja. Izvršena je sinteza višemodelskog (MM) estimatora stanja na bazi Kalmanovih filtera i utvrđena tačnost estimacije i predikcije kretanja cilja na konkretnom primeru. /...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
University of Defence in Belgrade
2006-07-01
|
| Series: | Vojnotehnički Glasnik |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://scindeks.ceon.rs/Article.aspx?artid=0042-84500603280U |
| _version_ | 1819010084735287296 |
|---|---|
| author | Dragoslav Ugarak |
| author_facet | Dragoslav Ugarak |
| author_sort | Dragoslav Ugarak |
| collection | DOAJ |
| description | U radu je opisan matematički model praćenja cilja na osnovu određivanja uglova i daljine cilja obradom video snimaka u toku praćenja. Izvršena je sinteza višemodelskog (MM) estimatora stanja na bazi Kalmanovih filtera i utvrđena tačnost estimacije i predikcije kretanja cilja na konkretnom primeru. / This paper presents mathematical model of target tracking based on angle and target range determination by analyzing video frames during the tracking. The multiple model approach is performed using Kalman filter, and estimation and target motion prediction accuracy is determined using concrete example. |
| first_indexed | 2024-12-21T01:06:39Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-5a8eca485b774916923e29c0294d78bc |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 0042-8469 2217-4753 |
| language | English |
| last_indexed | 2024-12-21T01:06:39Z |
| publishDate | 2006-07-01 |
| publisher | University of Defence in Belgrade |
| record_format | Article |
| series | Vojnotehnički Glasnik |
| spelling | doaj.art-5a8eca485b774916923e29c0294d78bc2022-12-21T19:21:02ZengUniversity of Defence in BelgradeVojnotehnički Glasnik0042-84692217-47532006-07-0154328029410.5937/vojtehg0603280UPraćenje cilja pomoću video senzora primenom estimatora sa više modela / Target tracking by video sensor with multiple model approachDragoslav Ugarak0Tehnički opitni centar, BeogradU radu je opisan matematički model praćenja cilja na osnovu određivanja uglova i daljine cilja obradom video snimaka u toku praćenja. Izvršena je sinteza višemodelskog (MM) estimatora stanja na bazi Kalmanovih filtera i utvrđena tačnost estimacije i predikcije kretanja cilja na konkretnom primeru. / This paper presents mathematical model of target tracking based on angle and target range determination by analyzing video frames during the tracking. The multiple model approach is performed using Kalman filter, and estimation and target motion prediction accuracy is determined using concrete example.http://scindeks.ceon.rs/Article.aspx?artid=0042-84500603280Upraćenje ciljaestimacija i predikcija ciljamodeli kretanja cilja i multimodelski estimatortarget trackingmodelsestimation and prediction of target motionmultiple model estimator |
| spellingShingle | Dragoslav Ugarak Praćenje cilja pomoću video senzora primenom estimatora sa više modela / Target tracking by video sensor with multiple model approach Vojnotehnički Glasnik praćenje cilja estimacija i predikcija cilja modeli kretanja cilja i multimodelski estimator target tracking models estimation and prediction of target motion multiple model estimator |
| title | Praćenje cilja pomoću video senzora primenom estimatora sa više modela / Target tracking by video sensor with multiple model approach |
| title_full | Praćenje cilja pomoću video senzora primenom estimatora sa više modela / Target tracking by video sensor with multiple model approach |
| title_fullStr | Praćenje cilja pomoću video senzora primenom estimatora sa više modela / Target tracking by video sensor with multiple model approach |
| title_full_unstemmed | Praćenje cilja pomoću video senzora primenom estimatora sa više modela / Target tracking by video sensor with multiple model approach |
| title_short | Praćenje cilja pomoću video senzora primenom estimatora sa više modela / Target tracking by video sensor with multiple model approach |
| title_sort | pracenje cilja pomocu video senzora primenom estimatora sa vise modela target tracking by video sensor with multiple model approach |
| topic | praćenje cilja estimacija i predikcija cilja modeli kretanja cilja i multimodelski estimator target tracking models estimation and prediction of target motion multiple model estimator |
| url | http://scindeks.ceon.rs/Article.aspx?artid=0042-84500603280U |
| work_keys_str_mv | AT dragoslavugarak pracenjeciljapomocuvideosenzoraprimenomestimatorasavisemodelatargettrackingbyvideosensorwithmultiplemodelapproach |