Diseño e implementación de prototipo de una pinza robótica adaptativa de tres dedos basada en estructura FinRay®

Diseño e implementación de prototipo de una pinza robótica adaptativa de tres dedos basada en estructura FinRay®

Con el acelerado avance de la microelectrónica y los sistemas de procesamiento, la robótica está irrumpiendo constantemente en nuevas áreas además de la industria. Algunos manipuladores robóticos requieren maniobrar objetos con propiedades dimensionales variantes, superficies complejas y texturas de...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Carolina Silva Plata, José Gallardo Arancibia
Format: Article
Language:English
Published: Universidad de Medellín 2019-06-01
Series:Revista Ingenierías Universidad de Medellín
Subjects:
Pinza robótica
Pinza adaptativa
estructura FinRay®
Online Access:https://revistas.udem.edu.co/index.php/ingenierias/article/view/2199

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