Fren Hortumlarının Servis Şartları Altındaki Hareketlerinin Robotik Sistem ile CAD Ortamına Aktarılması
Fren hortumunu tekerlek ve şasi arasında kendisi için bırakılmış olan boşlukta güvenli bir şekilde yerleştirilmesi gerekmektedir. Bu dar hacimde çevre parçalara temas etmeden ve üzerinde aşırı eğilme ve burulma gerilimlerine yol açmadan uygun bir fren hortumu montaj şekli tespit etmek imalatçıların...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Bursa Uludag University
2019-08-01
|
| Series: | Uludağ University Journal of The Faculty of Engineering |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://dergipark.org.tr/tr/pub/uumfd/issue/45830/412816 |
| _version_ | 1797912917439414272 |
|---|---|
| author | Cengiz Deni̇z Mustafa Çakır |
| author_facet | Cengiz Deni̇z Mustafa Çakır |
| author_sort | Cengiz Deni̇z |
| collection | DOAJ |
| description | Fren hortumunu tekerlek ve şasi arasında kendisi için bırakılmış olan boşlukta güvenli bir şekilde yerleştirilmesi gerekmektedir. Bu dar hacimde çevre parçalara temas etmeden ve üzerinde aşırı eğilme ve burulma gerilimlerine yol açmadan uygun bir fren hortumu montaj şekli tespit etmek imalatçıların önemli sorunlarından birisidir. Fren hortumunun hareketlerinin benzetimler yoluyla kestirilmesi doğrusal olmayan dinamik yapılarından dolayı çok kolay değildir. Modellenen hortum yapısının pek çok parametreye bağlı hareketi üzerinde sonuç oluşturmak otomotiv firmaları tarafından güvenilir bulunmadığı için kabul edilen bir yöntem değildir.Bu makalede, otomotiv üreticileri tarafından verilen, araca ait hareket bilgilerinden yola çıkarak fren hortumu bağlantısı için en uygun yapının tespiti ve bağlantının olası hareketlerine ait CAD (Computer Aided Design) dosyalarının oluşturulması süreci için geliştirilen yöntem tanıtılmaktadır. Robotik kollar ile fren hortumunun araç üzerindeki hareketleri canlandırılırken kameralar yardımıyla hortumun aldığı şekil yüksek kesinlik ile belirlenecektir. Kameralar tarafından elde edilecek nokta bulutları daha sonra müşteriye verilecek 3D CAD verisine çevrilecektir. Böylece müşteri diğer bileşenler ile çarpışma risklerini değerlendirebilecektir. Bu sistem ayrıca kalite kontrol ölçümleri için de kullanılabilir. |
| first_indexed | 2024-04-10T12:03:33Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-5b8bbfaecaef45bbad2c86989e7f4c2d |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 2148-4147 2148-4155 |
| language | English |
| last_indexed | 2024-04-10T12:03:33Z |
| publishDate | 2019-08-01 |
| publisher | Bursa Uludag University |
| record_format | Article |
| series | Uludağ University Journal of The Faculty of Engineering |
| spelling | doaj.art-5b8bbfaecaef45bbad2c86989e7f4c2d2023-02-15T16:16:25ZengBursa Uludag UniversityUludağ University Journal of The Faculty of Engineering2148-41472148-41552019-08-01242637610.17482/uumfd.4128161779Fren Hortumlarının Servis Şartları Altındaki Hareketlerinin Robotik Sistem ile CAD Ortamına AktarılmasıCengiz Deni̇zMustafa Çakır0KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ, MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİFren hortumunu tekerlek ve şasi arasında kendisi için bırakılmış olan boşlukta güvenli bir şekilde yerleştirilmesi gerekmektedir. Bu dar hacimde çevre parçalara temas etmeden ve üzerinde aşırı eğilme ve burulma gerilimlerine yol açmadan uygun bir fren hortumu montaj şekli tespit etmek imalatçıların önemli sorunlarından birisidir. Fren hortumunun hareketlerinin benzetimler yoluyla kestirilmesi doğrusal olmayan dinamik yapılarından dolayı çok kolay değildir. Modellenen hortum yapısının pek çok parametreye bağlı hareketi üzerinde sonuç oluşturmak otomotiv firmaları tarafından güvenilir bulunmadığı için kabul edilen bir yöntem değildir.Bu makalede, otomotiv üreticileri tarafından verilen, araca ait hareket bilgilerinden yola çıkarak fren hortumu bağlantısı için en uygun yapının tespiti ve bağlantının olası hareketlerine ait CAD (Computer Aided Design) dosyalarının oluşturulması süreci için geliştirilen yöntem tanıtılmaktadır. Robotik kollar ile fren hortumunun araç üzerindeki hareketleri canlandırılırken kameralar yardımıyla hortumun aldığı şekil yüksek kesinlik ile belirlenecektir. Kameralar tarafından elde edilecek nokta bulutları daha sonra müşteriye verilecek 3D CAD verisine çevrilecektir. Böylece müşteri diğer bileşenler ile çarpışma risklerini değerlendirebilecektir. Bu sistem ayrıca kalite kontrol ölçümleri için de kullanılabilir.https://dergipark.org.tr/tr/pub/uumfd/issue/45830/412816yörünge modellemerobotik ölçmerobotik i̇nceleme |
| spellingShingle | Cengiz Deni̇z Mustafa Çakır Fren Hortumlarının Servis Şartları Altındaki Hareketlerinin Robotik Sistem ile CAD Ortamına Aktarılması Uludağ University Journal of The Faculty of Engineering yörünge modelleme robotik ölçme robotik i̇nceleme |
| title | Fren Hortumlarının Servis Şartları Altındaki Hareketlerinin Robotik Sistem ile CAD Ortamına Aktarılması |
| title_full | Fren Hortumlarının Servis Şartları Altındaki Hareketlerinin Robotik Sistem ile CAD Ortamına Aktarılması |
| title_fullStr | Fren Hortumlarının Servis Şartları Altındaki Hareketlerinin Robotik Sistem ile CAD Ortamına Aktarılması |
| title_full_unstemmed | Fren Hortumlarının Servis Şartları Altındaki Hareketlerinin Robotik Sistem ile CAD Ortamına Aktarılması |
| title_short | Fren Hortumlarının Servis Şartları Altındaki Hareketlerinin Robotik Sistem ile CAD Ortamına Aktarılması |
| title_sort | fren hortumlarinin servis sartlari altindaki hareketlerinin robotik sistem ile cad ortamina aktarilmasi |
| topic | yörünge modelleme robotik ölçme robotik i̇nceleme |
| url | https://dergipark.org.tr/tr/pub/uumfd/issue/45830/412816 |
| work_keys_str_mv | AT cengizdeniz frenhortumlarınınservissartlarıaltındakihareketlerininrobotiksistemilecadortamınaaktarılması AT mustafacakır frenhortumlarınınservissartlarıaltındakihareketlerininrobotiksistemilecadortamınaaktarılması |