Coevolution Based Adaptive Monte Carlo Localization (CEAMCL)
An adaptive Monte Carlo localization algorithm based on coevolution mechanism of ecological species is proposed. Samples are clustered into species, each of which represents a hypothesis of the robot's pose. Since the coevolution between the species ensures that the multiple distinct hypotheses...
| Հիմնական հեղինակներ: | , |
|---|---|
| Ձևաչափ: | Հոդված |
| Լեզու: | English |
| Հրապարակվել է: |
SAGE Publishing
2004-09-01
|
| Շարք: | International Journal of Advanced Robotic Systems |
| Առցանց հասանելիություն: | https://doi.org/10.5772/5634 |
Search Result 1
Coevolution Based Adaptive Monte Carlo Localization (CEAMCL)
Հրապարակվել է 2008-11-01
Ստացեք ամբողջական տեքստը
Հոդված