Utilizando multi-AUVs para tarefas de inspeção visual
O presente artigo descreve os primeiros resultados obtidos relacionados ao desenvolvimento de multi-robôs autônomos (Autonomous Undersea Vehicle- AUVs) para inspeção subaquática. O sistema de inspeção proposto é baseado na construção cooperativa de mapas visuais (mosaicos). Tais mosaicos são utiliza...
Main Authors: | , , , |
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Format: | Article |
Language: | English |
Published: |
Universidade Federal do Rio Grande
2008-02-01
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Series: | Vetor |
Subjects: | |
Online Access: | https://www.seer.furg.br/vetor/article/view/679 |