Automatización en la carga de material de fundición en una línea de maquinado
Este artículo describe la forma de cómo fue diseñado mecánicamente un manipulador cartesiano de tres grados de libertad, también de la manera de cómo fue diseñada la trayectoria y la determinación de las fuerzas necesarias para originar el movimiento. Se consideró estudiar la geometría del movimient...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
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| Published: |
Universidad Autónoma de Baja California
2019-05-01
|
| Series: | Revista de Ciencias Tecnológicas |
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| author | Mario Hernández Núñez Francisco Javier Barraza Navarro |
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| author_sort | Mario Hernández Núñez |
| collection | DOAJ |
| description | Este artículo describe la forma de cómo fue diseñado mecánicamente un manipulador cartesiano de tres grados de libertad, también de la manera de cómo fue diseñada la trayectoria y la determinación de las fuerzas necesarias para originar el movimiento. Se consideró estudiar la geometría del movimiento del manipulador con el fin de definir trayectorias, específicamente se usó el método de Denavit-Hartenberg también se empleó la ecuación de Euler-Lagrange para determinar las fuerzas internas que suceden dentro del sistema. Se determinaron las características técnicas de los componentes del manipulador empleando un software y mediante un proceso iterativo de análisis de esfuerzos, deformaciones y fatigas se eligieron las propuestas más viables. |
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| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 2594-1925 |
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| publishDate | 2019-05-01 |
| publisher | Universidad Autónoma de Baja California |
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| series | Revista de Ciencias Tecnológicas |
| spelling | doaj.art-6263713c34894d818e6bfe246a8193e92024-02-29T21:49:33ZengUniversidad Autónoma de Baja CaliforniaRevista de Ciencias Tecnológicas2594-19252019-05-012210.37636/recit.v22809133Automatización en la carga de material de fundición en una línea de maquinadoMario Hernández Núñez0Francisco Javier Barraza Navarro1CIATEQ Centro de Tecnología Avanzada, circuito de la industria poniente No 11 Lote 11 Mz. 3, parque industrial ex hacienda, Lerma de Villada Estado de México, C.P 52004.CIATEQ Centro de Tecnología Avanzada, circuito de la industria poniente No 11 Lote 11 Mz. 3, parque industrial ex hacienda, Lerma de Villada Estado de México, C.P 52004.Este artículo describe la forma de cómo fue diseñado mecánicamente un manipulador cartesiano de tres grados de libertad, también de la manera de cómo fue diseñada la trayectoria y la determinación de las fuerzas necesarias para originar el movimiento. Se consideró estudiar la geometría del movimiento del manipulador con el fin de definir trayectorias, específicamente se usó el método de Denavit-Hartenberg también se empleó la ecuación de Euler-Lagrange para determinar las fuerzas internas que suceden dentro del sistema. Se determinaron las características técnicas de los componentes del manipulador empleando un software y mediante un proceso iterativo de análisis de esfuerzos, deformaciones y fatigas se eligieron las propuestas más viables.https://recit.uabc.mx/index.php/revista/article/view/40Diseño de ConceptoDiseño de DetalleCinemática DirectaDinámicaManipulador CartesianoDiseño Mecánico Usando Software. |
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