Modelling and simulation of multi spindle drilling redundant SCARA robot using SolidWorks and MATLAB/SimMechanics

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Los robots son sistemas electromecánicos que necesitan enfoque mecatrónico antes de fabricarlos, esto con el fin de reducir el costo de desarrollo. En este trabajo se presenta un nuevo intento de modelado PRRP (prismáticos-revoluto-revoluto-prismático), una configuración...

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Bibliographic Details
Main Authors: Saravana Mohan Mariappan, Anbumalar Veerabathiran
Format: Article
Language:English
Published: Universidad de Antioquia 2016-01-01
Series:Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia
Subjects:
scara
herramienta de perforación multi
eje
solidworks
simmechanics
dinámica
simulación
explorador de mecánica
Online Access:http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=43048640005

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