Control de un manipulador antropomórfico por medio de un dispositivo de inmersión

Control de un manipulador antropomórfico por medio de un dispositivo de inmersión

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Este trabajo consta de 3 etapas: a) Construcción: dispositivo de inmersión, b) Desarrollo: software de simulación con RV, c) Diseño: sistema electrónico de adquisición y envío de datos. El dispositivo de inmersión captura los movimientos del brazo del operario, por medio de sensores; las señale...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Ricardo A. Castillo, Carlos D. Velásquez, Óscar F. Avilés, Iván A. Olier
Format: Article
Language:English
Published: Editorial Neogranadina 2004-01-01
Series:Ciencia e Ingeniería Neogranadina
Subjects:
rv
pic
manipulador
yaskawa
smc 2000
Online Access:http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=91101408

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