АНАЛИТИЧЕСКОЕ КОНСТРУИРОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА ПО ЗАДАННОЙ ТРАЕКТОРИИ ПРИ СТОХАСТИЧЕСКИХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ
<p>Работа посвящена разработке нового метода расчета матриц передаточных функций трактов управления<br />оптимального многомерного регулятора. Регулятор предназначен для максимизации точности перехода<br />линейного многомерного объекта управления из одного установившегося режима в...
| Main Authors: | , , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Odessa National Academy of Food Technologies
2016-07-01
|
| Series: | Автоматизация технологических и бизнес-процессов |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://journals.gsjp.eu/index.php/atbp/article/view/16 |
| Summary: | <p>Работа посвящена разработке нового метода расчета матриц передаточных функций трактов управления<br />оптимального многомерного регулятора. Регулятор предназначен для максимизации точности перехода<br />линейного многомерного объекта управления из одного установившегося режима в другой. Предполагается<br />что на объект управления действуют возмущения, а датчики измерительной информации обладают инерцией и<br />помехами. Как возмущения, так и помехи представляют собой аддитивную комбинацию регулярных и<br />случайных составляющих. Случайные составляющие ограничены классом взаимосвязанных стационарных<br />процессов с дробно-рациональными матрицами спектральных плотностей. В основу разработки метода<br />положена постановка задачи синтеза с использованием новой структурной схемы сист емы управления,<br />полученной с учетом результатов аттестации динамики датчиков. Синтез регулятора осуществляется в<br />частотной области методом Винера-Колмогорова. Полученный в результате решения задачи синтеза новый<br />алгоритм позволяет найти матрицы передаточных функций регулятора, которые обеспечивают минимум<br />соответствующих квадратичных критериев качества. Первый из них представляет сумму определенным<br />образом взвешенных интегральных квадратичных отклонений регулярных ошибки следования объекта по<br />траектории и сигнала управления. Второй критерий представляет сумму взвешенных дисперсий случайных<br />составляющих ошибки и сигнала управления. Для ипользования предложенного алгоритма необходимо<br />выполнить операции винеровской факторизации и сепарации дробно-рациональных матриц.<br />Соответствующие функции содержатся в свободно распространяемом пакете программ SciLab.</p> |
|---|---|
| ISSN: | 2312-3125 2312-931X |