АНАЛИТИЧЕСКОЕ КОНСТРУИРОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА ПО ЗАДАННОЙ ТРАЕКТОРИИ ПРИ СТОХАСТИЧЕСКИХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ
<p>Работа посвящена разработке нового метода расчета матриц передаточных функций трактов управления<br />оптимального многомерного регулятора. Регулятор предназначен для максимизации точности перехода<br />линейного многомерного объекта управления из одного установившегося режима в...
| Main Authors: | , , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Odessa National Academy of Food Technologies
2016-07-01
|
| Series: | Автоматизация технологических и бизнес-процессов |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://journals.gsjp.eu/index.php/atbp/article/view/16 |
| _version_ | 1811312899699769344 |
|---|---|
| author | Л. Н. Блохин С. И. Осадчий В. М. Калич Ю. М. Кочерженко |
| author_facet | Л. Н. Блохин С. И. Осадчий В. М. Калич Ю. М. Кочерженко |
| author_sort | Л. Н. Блохин |
| collection | DOAJ |
| description | <p>Работа посвящена разработке нового метода расчета матриц передаточных функций трактов управления<br />оптимального многомерного регулятора. Регулятор предназначен для максимизации точности перехода<br />линейного многомерного объекта управления из одного установившегося режима в другой. Предполагается<br />что на объект управления действуют возмущения, а датчики измерительной информации обладают инерцией и<br />помехами. Как возмущения, так и помехи представляют собой аддитивную комбинацию регулярных и<br />случайных составляющих. Случайные составляющие ограничены классом взаимосвязанных стационарных<br />процессов с дробно-рациональными матрицами спектральных плотностей. В основу разработки метода<br />положена постановка задачи синтеза с использованием новой структурной схемы сист емы управления,<br />полученной с учетом результатов аттестации динамики датчиков. Синтез регулятора осуществляется в<br />частотной области методом Винера-Колмогорова. Полученный в результате решения задачи синтеза новый<br />алгоритм позволяет найти матрицы передаточных функций регулятора, которые обеспечивают минимум<br />соответствующих квадратичных критериев качества. Первый из них представляет сумму определенным<br />образом взвешенных интегральных квадратичных отклонений регулярных ошибки следования объекта по<br />траектории и сигнала управления. Второй критерий представляет сумму взвешенных дисперсий случайных<br />составляющих ошибки и сигнала управления. Для ипользования предложенного алгоритма необходимо<br />выполнить операции винеровской факторизации и сепарации дробно-рациональных матриц.<br />Соответствующие функции содержатся в свободно распространяемом пакете программ SciLab.</p> |
| first_indexed | 2024-04-13T10:44:43Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-68ef4a9cfc074f78963b6a8dc35ac983 |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 2312-3125 2312-931X |
| language | English |
| last_indexed | 2024-04-13T10:44:43Z |
| publishDate | 2016-07-01 |
| publisher | Odessa National Academy of Food Technologies |
| record_format | Article |
| series | Автоматизация технологических и бизнес-процессов |
| spelling | doaj.art-68ef4a9cfc074f78963b6a8dc35ac9832022-12-22T02:49:49ZengOdessa National Academy of Food TechnologiesАвтоматизация технологических и бизнес-процессов2312-31252312-931X2016-07-018110.21691/atbp.v8i1.1613АНАЛИТИЧЕСКОЕ КОНСТРУИРОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА ПО ЗАДАННОЙ ТРАЕКТОРИИ ПРИ СТОХАСТИЧЕСКИХ ВОЗДЕЙСТВИЯХЛ. Н. Блохин0С. И. Осадчий1В. М. Калич2Ю. М. Кочерженко3Национальный авиационный университет, г. КиевКировоградский национальный технический университет, г. КировоградКировоградский национальный технический университет, г. КировоградКировоградский национальный технический университет, г. Кировоград<p>Работа посвящена разработке нового метода расчета матриц передаточных функций трактов управления<br />оптимального многомерного регулятора. Регулятор предназначен для максимизации точности перехода<br />линейного многомерного объекта управления из одного установившегося режима в другой. Предполагается<br />что на объект управления действуют возмущения, а датчики измерительной информации обладают инерцией и<br />помехами. Как возмущения, так и помехи представляют собой аддитивную комбинацию регулярных и<br />случайных составляющих. Случайные составляющие ограничены классом взаимосвязанных стационарных<br />процессов с дробно-рациональными матрицами спектральных плотностей. В основу разработки метода<br />положена постановка задачи синтеза с использованием новой структурной схемы сист емы управления,<br />полученной с учетом результатов аттестации динамики датчиков. Синтез регулятора осуществляется в<br />частотной области методом Винера-Колмогорова. Полученный в результате решения задачи синтеза новый<br />алгоритм позволяет найти матрицы передаточных функций регулятора, которые обеспечивают минимум<br />соответствующих квадратичных критериев качества. Первый из них представляет сумму определенным<br />образом взвешенных интегральных квадратичных отклонений регулярных ошибки следования объекта по<br />траектории и сигнала управления. Второй критерий представляет сумму взвешенных дисперсий случайных<br />составляющих ошибки и сигнала управления. Для ипользования предложенного алгоритма необходимо<br />выполнить операции винеровской факторизации и сепарации дробно-рациональных матриц.<br />Соответствующие функции содержатся в свободно распространяемом пакете программ SciLab.</p>http://journals.gsjp.eu/index.php/atbp/article/view/16Управлениеобъектдвижениематрицафакторизациясепарацияминимумтраектория |
| spellingShingle | Л. Н. Блохин С. И. Осадчий В. М. Калич Ю. М. Кочерженко АНАЛИТИЧЕСКОЕ КОНСТРУИРОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА ПО ЗАДАННОЙ ТРАЕКТОРИИ ПРИ СТОХАСТИЧЕСКИХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ Автоматизация технологических и бизнес-процессов Управление объект движение матрица факторизация сепарация минимум траектория |
| title | АНАЛИТИЧЕСКОЕ КОНСТРУИРОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА ПО ЗАДАННОЙ ТРАЕКТОРИИ ПРИ СТОХАСТИЧЕСКИХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ |
| title_full | АНАЛИТИЧЕСКОЕ КОНСТРУИРОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА ПО ЗАДАННОЙ ТРАЕКТОРИИ ПРИ СТОХАСТИЧЕСКИХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ |
| title_fullStr | АНАЛИТИЧЕСКОЕ КОНСТРУИРОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА ПО ЗАДАННОЙ ТРАЕКТОРИИ ПРИ СТОХАСТИЧЕСКИХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ |
| title_full_unstemmed | АНАЛИТИЧЕСКОЕ КОНСТРУИРОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА ПО ЗАДАННОЙ ТРАЕКТОРИИ ПРИ СТОХАСТИЧЕСКИХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ |
| title_short | АНАЛИТИЧЕСКОЕ КОНСТРУИРОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА ПО ЗАДАННОЙ ТРАЕКТОРИИ ПРИ СТОХАСТИЧЕСКИХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ |
| title_sort | аналитическое конструирование оптимальных систем управления движением линейного объекта по заданной траектории при стохастических воздействиях |
| topic | Управление объект движение матрица факторизация сепарация минимум траектория |
| url | http://journals.gsjp.eu/index.php/atbp/article/view/16 |
| work_keys_str_mv | AT lnblohin analitičeskoekonstruirovanieoptimalʹnyhsistemupravleniâdviženiemlinejnogoobʺektapozadannojtraektoriipristohastičeskihvozdejstviâh AT siosadčij analitičeskoekonstruirovanieoptimalʹnyhsistemupravleniâdviženiemlinejnogoobʺektapozadannojtraektoriipristohastičeskihvozdejstviâh AT vmkalič analitičeskoekonstruirovanieoptimalʹnyhsistemupravleniâdviženiemlinejnogoobʺektapozadannojtraektoriipristohastičeskihvozdejstviâh AT ûmkočerženko analitičeskoekonstruirovanieoptimalʹnyhsistemupravleniâdviženiemlinejnogoobʺektapozadannojtraektoriipristohastičeskihvozdejstviâh |