اقتراح شروط رياضية جديدة لاستخدام المرشح الخطي بالتربيعات الصغرى لحل الغموض ضمن التموضع النقطي الدقيق (PPP) ومقارنته بأداء مرشح كالمن
تعاني تقنية التموضع النقطي الدقيق (Precise Point Positioning, PPP) من مشكلة بطء تقارب الحل الملاحي (Slow Convergence Time) من القيمة المستقرة (Stable Value)، يعود سبب هذه المشكلة إلى أن هذه التقنية تعتمد الحل الملاحي بصيغته غير التفاضلية من المستقبل الجيوديزي الوحيد (Single Receiver)، ولأنها تتعامل...
| Main Authors: | , , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Arabic |
| Published: |
Tishreen University
2021-03-01
|
| Series: | مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية- سلسلة العلوم الهندسية |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/10342 |
| _version_ | 1797676012868206592 |
|---|---|
| author | Adib Alkamouh Mohsen Ahmad Slaveyko Gospodinov Ammar Kheila |
| author_facet | Adib Alkamouh Mohsen Ahmad Slaveyko Gospodinov Ammar Kheila |
| author_sort | Adib Alkamouh |
| collection | DOAJ |
| description |
تعاني تقنية التموضع النقطي الدقيق (Precise Point Positioning, PPP) من مشكلة بطء تقارب الحل الملاحي (Slow Convergence Time) من القيمة المستقرة (Stable Value)، يعود سبب هذه المشكلة إلى أن هذه التقنية تعتمد الحل الملاحي بصيغته غير التفاضلية من المستقبل الجيوديزي الوحيد (Single Receiver)، ولأنها تتعامل مع مصادر الأخطاء لأرصاد نظم الملاحة العالمية بالأقمار الصناعية (Global Navigation Satellite Systems, GNSS) بشكل فردي ومستقل.
إن تقارب الحل الملاحي مرتبط باقتراب حل غموض الموجة الحاملة (Phase Ambiguity Resolution) من القيمة المستقرة، والتي تتم بشكل وسطي بين (20-40) دقيقة من الأرصاد ضمن تقنية التموضع النقطي الدقيق (PPP) [1]، والمرتبطة بشكل أساسي بحدوث قفزات خاطئة للدورة (Cycle Slips) أو انقاطاعات في الموجة، تعيد التقارب إلى قيمة ابتدائية غير دقيقة (Initial Value).
يتم غالباً استخدام المرشحات (Filters) في تصفية الأرصاد الواردة إلى المستقبل الجيوديزي الوحيد، ويكون أداء هذا المرشح هو المقياس الفعلي لزمن تقارب الحل الملاحي ككل ضمن تقنية التموضع النقطي الدقيق (PPP) [2].
يهدف البحث إلى تطوير طريقة استخدام المرشح الخطي بالتربيعات الصغرى في مواجهة قفزات الدورة (Cycle Slips)، عن طريق تعويض الفاقد في قيمة الغموض وتصحيح القفزات فيها، باشتراطات رياضية جديدة، ثم مناقشة أداء المرشحات الثلاثة: الخطي بالتربيعات الصغرى، وكالمن، والخطي بالتربيعات الصغرى المطورة من قبلنا، بتقنية التموضع النقطي الدقيق (PPP)، على ثلاث محطات محلية (T11, T21, T51).
بلغت الفروقات المطلقة بين الشبكة المرجعية وقياسات التموضع النقطي الدقيق (PPP) في المحطات الثلاثة المدروسة القيم الوسطية التالية: (3.5 cm) على المركبة (X)، و(2.70 cm) على المركبة (Y)، و(7.70 cm) على المركبة (Z)، وذلك باستخدام المرشح الخطي بالتربيعات الصغرى المعدّلة وفق الشروط الرياضية الجديدة المقترحة في البحث، متفوقاً بذلك على أداء مرشح كالمن والمرشح الخطي بالتربيعات الصغرى القياسي.
|
| first_indexed | 2024-03-11T22:22:58Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-6bdd22d4cab54e94961e17e13da9e82f |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 2079-3081 2663-4279 |
| language | Arabic |
| last_indexed | 2024-03-11T22:22:58Z |
| publishDate | 2021-03-01 |
| publisher | Tishreen University |
| record_format | Article |
| series | مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية- سلسلة العلوم الهندسية |
| spelling | doaj.art-6bdd22d4cab54e94961e17e13da9e82f2023-09-24T11:01:56ZaraTishreen Universityمجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية- سلسلة العلوم الهندسية2079-30812663-42792021-03-01431اقتراح شروط رياضية جديدة لاستخدام المرشح الخطي بالتربيعات الصغرى لحل الغموض ضمن التموضع النقطي الدقيق (PPP) ومقارنته بأداء مرشح كالمنAdib Alkamouh0Mohsen Ahmad1Slaveyko Gospodinov2Ammar Kheila3جامعة تشرينجامعة تشرينجامعة هندسة العمارةجامعة تشرين تعاني تقنية التموضع النقطي الدقيق (Precise Point Positioning, PPP) من مشكلة بطء تقارب الحل الملاحي (Slow Convergence Time) من القيمة المستقرة (Stable Value)، يعود سبب هذه المشكلة إلى أن هذه التقنية تعتمد الحل الملاحي بصيغته غير التفاضلية من المستقبل الجيوديزي الوحيد (Single Receiver)، ولأنها تتعامل مع مصادر الأخطاء لأرصاد نظم الملاحة العالمية بالأقمار الصناعية (Global Navigation Satellite Systems, GNSS) بشكل فردي ومستقل. إن تقارب الحل الملاحي مرتبط باقتراب حل غموض الموجة الحاملة (Phase Ambiguity Resolution) من القيمة المستقرة، والتي تتم بشكل وسطي بين (20-40) دقيقة من الأرصاد ضمن تقنية التموضع النقطي الدقيق (PPP) [1]، والمرتبطة بشكل أساسي بحدوث قفزات خاطئة للدورة (Cycle Slips) أو انقاطاعات في الموجة، تعيد التقارب إلى قيمة ابتدائية غير دقيقة (Initial Value). يتم غالباً استخدام المرشحات (Filters) في تصفية الأرصاد الواردة إلى المستقبل الجيوديزي الوحيد، ويكون أداء هذا المرشح هو المقياس الفعلي لزمن تقارب الحل الملاحي ككل ضمن تقنية التموضع النقطي الدقيق (PPP) [2]. يهدف البحث إلى تطوير طريقة استخدام المرشح الخطي بالتربيعات الصغرى في مواجهة قفزات الدورة (Cycle Slips)، عن طريق تعويض الفاقد في قيمة الغموض وتصحيح القفزات فيها، باشتراطات رياضية جديدة، ثم مناقشة أداء المرشحات الثلاثة: الخطي بالتربيعات الصغرى، وكالمن، والخطي بالتربيعات الصغرى المطورة من قبلنا، بتقنية التموضع النقطي الدقيق (PPP)، على ثلاث محطات محلية (T11, T21, T51). بلغت الفروقات المطلقة بين الشبكة المرجعية وقياسات التموضع النقطي الدقيق (PPP) في المحطات الثلاثة المدروسة القيم الوسطية التالية: (3.5 cm) على المركبة (X)، و(2.70 cm) على المركبة (Y)، و(7.70 cm) على المركبة (Z)، وذلك باستخدام المرشح الخطي بالتربيعات الصغرى المعدّلة وفق الشروط الرياضية الجديدة المقترحة في البحث، متفوقاً بذلك على أداء مرشح كالمن والمرشح الخطي بالتربيعات الصغرى القياسي. https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/10342تموضع نقطي دقيق (PPP)، مرشح خطي بالتربيعات الصغرى التكرارية، مرشح كالمن، غموض الموجة الحاملة، قفزات الدورة. |
| spellingShingle | Adib Alkamouh Mohsen Ahmad Slaveyko Gospodinov Ammar Kheila اقتراح شروط رياضية جديدة لاستخدام المرشح الخطي بالتربيعات الصغرى لحل الغموض ضمن التموضع النقطي الدقيق (PPP) ومقارنته بأداء مرشح كالمن مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية- سلسلة العلوم الهندسية تموضع نقطي دقيق (PPP)، مرشح خطي بالتربيعات الصغرى التكرارية، مرشح كالمن، غموض الموجة الحاملة، قفزات الدورة. |
| title | اقتراح شروط رياضية جديدة لاستخدام المرشح الخطي بالتربيعات الصغرى لحل الغموض ضمن التموضع النقطي الدقيق (PPP) ومقارنته بأداء مرشح كالمن |
| title_full | اقتراح شروط رياضية جديدة لاستخدام المرشح الخطي بالتربيعات الصغرى لحل الغموض ضمن التموضع النقطي الدقيق (PPP) ومقارنته بأداء مرشح كالمن |
| title_fullStr | اقتراح شروط رياضية جديدة لاستخدام المرشح الخطي بالتربيعات الصغرى لحل الغموض ضمن التموضع النقطي الدقيق (PPP) ومقارنته بأداء مرشح كالمن |
| title_full_unstemmed | اقتراح شروط رياضية جديدة لاستخدام المرشح الخطي بالتربيعات الصغرى لحل الغموض ضمن التموضع النقطي الدقيق (PPP) ومقارنته بأداء مرشح كالمن |
| title_short | اقتراح شروط رياضية جديدة لاستخدام المرشح الخطي بالتربيعات الصغرى لحل الغموض ضمن التموضع النقطي الدقيق (PPP) ومقارنته بأداء مرشح كالمن |
| title_sort | اقتراح شروط رياضية جديدة لاستخدام المرشح الخطي بالتربيعات الصغرى لحل الغموض ضمن التموضع النقطي الدقيق ppp ومقارنته بأداء مرشح كالمن |
| topic | تموضع نقطي دقيق (PPP)، مرشح خطي بالتربيعات الصغرى التكرارية، مرشح كالمن، غموض الموجة الحاملة، قفزات الدورة. |
| url | https://journal.tishreen.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/10342 |
| work_keys_str_mv | AT adibalkamouh ạqtrạḥsẖrwṭryạḍyẗjdydẗlạstkẖdạmạlmrsẖḥạlkẖṭybạltrbyʿạtạlṣgẖrylḥlạlgẖmwḍḍmnạltmwḍʿạlnqṭyạldqyqpppwmqạrnthbạdạʾmrsẖḥkạlmn AT mohsenahmad ạqtrạḥsẖrwṭryạḍyẗjdydẗlạstkẖdạmạlmrsẖḥạlkẖṭybạltrbyʿạtạlṣgẖrylḥlạlgẖmwḍḍmnạltmwḍʿạlnqṭyạldqyqpppwmqạrnthbạdạʾmrsẖḥkạlmn AT slaveykogospodinov ạqtrạḥsẖrwṭryạḍyẗjdydẗlạstkẖdạmạlmrsẖḥạlkẖṭybạltrbyʿạtạlṣgẖrylḥlạlgẖmwḍḍmnạltmwḍʿạlnqṭyạldqyqpppwmqạrnthbạdạʾmrsẖḥkạlmn AT ammarkheila ạqtrạḥsẖrwṭryạḍyẗjdydẗlạstkẖdạmạlmrsẖḥạlkẖṭybạltrbyʿạtạlṣgẖrylḥlạlgẖmwḍḍmnạltmwḍʿạlnqṭyạldqyqpppwmqạrnthbạdạʾmrsẖḥkạlmn |