ZAUTOMATYZOWANY SYSTEM STEROWANIA RUCHEM ROBOTA NA ZADANEJ TRAJEKTORII Z MOŻLIWOŚCIĄ OMINIĘCIA PRZESZKÓD W OPARCIU O LOGIKĘ ROZMYTĄ
Artykuł dotyczy metody projektowania robota mobilnego. Opracowany został algorytm ominięcia przeszkód oraz oprogramowanie Processing co umożliwia ustawienie punktów kontrolnych trajektorii oraz zapisu ich w pamięć robota. Przeanalizowano system ruchu robota z ominięciem przeszkód na podstawie logiki...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Lublin University of Technology
2015-03-01
|
| Series: | Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://ph.pollub.pl/index.php/iapgos/article/view/971 |
| _version_ | 1818835890899779584 |
|---|---|
| author | Oksana Radion |
| author_facet | Oksana Radion |
| author_sort | Oksana Radion |
| collection | DOAJ |
| description | Artykuł dotyczy metody projektowania robota mobilnego. Opracowany został algorytm ominięcia przeszkód oraz oprogramowanie Processing co umożliwia ustawienie punktów kontrolnych trajektorii oraz zapisu ich w pamięć robota. Przeanalizowano system ruchu robota z ominięciem przeszkód na podstawie logiki rozmytej. |
| first_indexed | 2024-12-19T02:57:54Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-706b19c8b5b946a9b2d63bf8db12da55 |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 2083-0157 2391-6761 |
| language | English |
| last_indexed | 2024-12-19T02:57:54Z |
| publishDate | 2015-03-01 |
| publisher | Lublin University of Technology |
| record_format | Article |
| series | Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska |
| spelling | doaj.art-706b19c8b5b946a9b2d63bf8db12da552022-12-21T20:38:17ZengLublin University of TechnologyInformatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska2083-01572391-67612015-03-015110.5604/20830157.1148055ZAUTOMATYZOWANY SYSTEM STEROWANIA RUCHEM ROBOTA NA ZADANEJ TRAJEKTORII Z MOŻLIWOŚCIĄ OMINIĘCIA PRZESZKÓD W OPARCIU O LOGIKĘ ROZMYTĄOksana Radion0Narodowy Uniwersytet Techniczny w Łucku, Wydział Automatycznej Kontroli Procesów ProdukcyjnychArtykuł dotyczy metody projektowania robota mobilnego. Opracowany został algorytm ominięcia przeszkód oraz oprogramowanie Processing co umożliwia ustawienie punktów kontrolnych trajektorii oraz zapisu ich w pamięć robota. Przeanalizowano system ruchu robota z ominięciem przeszkód na podstawie logiki rozmytej.https://ph.pollub.pl/index.php/iapgos/article/view/971automatyczna kontrolalogika rozmytasterowanie robotem |
| spellingShingle | Oksana Radion ZAUTOMATYZOWANY SYSTEM STEROWANIA RUCHEM ROBOTA NA ZADANEJ TRAJEKTORII Z MOŻLIWOŚCIĄ OMINIĘCIA PRZESZKÓD W OPARCIU O LOGIKĘ ROZMYTĄ Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska automatyczna kontrola logika rozmyta sterowanie robotem |
| title | ZAUTOMATYZOWANY SYSTEM STEROWANIA RUCHEM ROBOTA NA ZADANEJ TRAJEKTORII Z MOŻLIWOŚCIĄ OMINIĘCIA PRZESZKÓD W OPARCIU O LOGIKĘ ROZMYTĄ |
| title_full | ZAUTOMATYZOWANY SYSTEM STEROWANIA RUCHEM ROBOTA NA ZADANEJ TRAJEKTORII Z MOŻLIWOŚCIĄ OMINIĘCIA PRZESZKÓD W OPARCIU O LOGIKĘ ROZMYTĄ |
| title_fullStr | ZAUTOMATYZOWANY SYSTEM STEROWANIA RUCHEM ROBOTA NA ZADANEJ TRAJEKTORII Z MOŻLIWOŚCIĄ OMINIĘCIA PRZESZKÓD W OPARCIU O LOGIKĘ ROZMYTĄ |
| title_full_unstemmed | ZAUTOMATYZOWANY SYSTEM STEROWANIA RUCHEM ROBOTA NA ZADANEJ TRAJEKTORII Z MOŻLIWOŚCIĄ OMINIĘCIA PRZESZKÓD W OPARCIU O LOGIKĘ ROZMYTĄ |
| title_short | ZAUTOMATYZOWANY SYSTEM STEROWANIA RUCHEM ROBOTA NA ZADANEJ TRAJEKTORII Z MOŻLIWOŚCIĄ OMINIĘCIA PRZESZKÓD W OPARCIU O LOGIKĘ ROZMYTĄ |
| title_sort | zautomatyzowany system sterowania ruchem robota na zadanej trajektorii z mozliwoscia ominiecia przeszkod w oparciu o logike rozmyta |
| topic | automatyczna kontrola logika rozmyta sterowanie robotem |
| url | https://ph.pollub.pl/index.php/iapgos/article/view/971 |
| work_keys_str_mv | AT oksanaradion zautomatyzowanysystemsterowaniaruchemrobotanazadanejtrajektoriizmozliwosciaominieciaprzeszkodwoparciuologikerozmyta |