Coeficientes de la superficie en modo deslizante directamente en la magnitud de control, un enfoque de esfuerzo reducido

Se presenta un procedimiento de diseño para el control en modo deslizante de primer orden aplicado a un sistema en forma de cadena de integradores pura o perturbada, (forma canónica controlable perturbada). La ley de control se propone de forma novedosa. La magnitud de control se define directamente...

Disgrifiad llawn

Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awduron: Pedro Acosta Cano de los Ríos, Isidro Robledo-Vega, Abraham E. Rodríguez-Mata, Rogelio Baray-Arana
Fformat: Erthygl
Iaith:Spanish
Cyhoeddwyd: Universitat Politècnica de València 2023-04-01
Cyfres:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Pynciau:
Mynediad Ar-lein:https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/17980