Hareketli İnsan Yüzü Tespit ve Takibi Yapabilen İHA Uygulaması
İnsansız hava araçları son yıllarda sivil, askeri, sanayi, kişisel hobi gibi birçok alanda kullanımı bulunan ve her geçen gün teknolojik anlamda hızlı gelişen bir teknolojidir. Bu çalışmada dört motorlu insansız hava araçları ile insan yüzü tespit ve takibi uygulaması gerçekleştirilmiştir. İnsansız...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Düzce University
2021-12-01
|
| Series: | Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/2042446 |
| _version_ | 1797300926663360512 |
|---|---|
| author | Mustafa Yağcı Engin Güzel |
| author_facet | Mustafa Yağcı Engin Güzel |
| author_sort | Mustafa Yağcı |
| collection | DOAJ |
| description | İnsansız hava araçları son yıllarda sivil, askeri, sanayi, kişisel hobi gibi birçok alanda kullanımı bulunan ve her geçen gün teknolojik anlamda hızlı gelişen bir teknolojidir. Bu çalışmada dört motorlu insansız hava araçları ile insan yüzü tespit ve takibi uygulaması gerçekleştirilmiştir. İnsansız hava aracı olarak DJI Tello EDU Drone, birkaç farklı yazılım dili ile programlanabilir olması, ucuz maliyeti ve malzeme kalitesi özelliklerine sahip olmasından dolayı kullanılmıştır. Uygulama, kolay öğrenilebilir ve kaynak çalışmaların bulunmasından dolayı Python yazılım dili ile OPENCV 4.3.0 versiyonu kullanılarak PyCharm ortamında gerçekleştirilmiştir. Uygulamadaki insan yüzü tespiti ve takibi işlemi gerçekleştirilmesi için OPENCV kütüphanesi kullanılmıştır. İnsansız hava aracında bulunan sabit kameranın kadrajından elde edilen gerçek zamanlı görüntüde tespit edilecek nesnenin insan yüzü olduğuna kullanıcı tarafından herhangi bir seçme işlemi olmaksızın, karar vermesi ve takip etmesi işlemi gerçekleştirilmiştir. Gerçekleştirilen iç mekân ve dış mekân uçuşlarında istenilen sonuçların alınması için bağımlı olunan etkenler değerlendirilmiştir. Sonuç olarak bu çalışmada otonom olarak insan yüzü takibi uygulaması gerçekleştirilmiştir. |
| first_indexed | 2024-03-07T23:14:02Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-71a8edf7c4ad42138ab2b8b5ad7459ad |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 2148-2446 |
| language | English |
| last_indexed | 2024-03-07T23:14:02Z |
| publishDate | 2021-12-01 |
| publisher | Düzce University |
| record_format | Article |
| series | Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi |
| spelling | doaj.art-71a8edf7c4ad42138ab2b8b5ad7459ad2024-02-21T14:07:26ZengDüzce UniversityDüzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi2148-24462021-12-019638339410.29130/dubited.101374497Hareketli İnsan Yüzü Tespit ve Takibi Yapabilen İHA UygulamasıMustafa Yağcı0Engin Güzel1AHİ EVRAN ÜNİVERSİTESİAHİ EVRAN ÜNİVERSİTESİİnsansız hava araçları son yıllarda sivil, askeri, sanayi, kişisel hobi gibi birçok alanda kullanımı bulunan ve her geçen gün teknolojik anlamda hızlı gelişen bir teknolojidir. Bu çalışmada dört motorlu insansız hava araçları ile insan yüzü tespit ve takibi uygulaması gerçekleştirilmiştir. İnsansız hava aracı olarak DJI Tello EDU Drone, birkaç farklı yazılım dili ile programlanabilir olması, ucuz maliyeti ve malzeme kalitesi özelliklerine sahip olmasından dolayı kullanılmıştır. Uygulama, kolay öğrenilebilir ve kaynak çalışmaların bulunmasından dolayı Python yazılım dili ile OPENCV 4.3.0 versiyonu kullanılarak PyCharm ortamında gerçekleştirilmiştir. Uygulamadaki insan yüzü tespiti ve takibi işlemi gerçekleştirilmesi için OPENCV kütüphanesi kullanılmıştır. İnsansız hava aracında bulunan sabit kameranın kadrajından elde edilen gerçek zamanlı görüntüde tespit edilecek nesnenin insan yüzü olduğuna kullanıcı tarafından herhangi bir seçme işlemi olmaksızın, karar vermesi ve takip etmesi işlemi gerçekleştirilmiştir. Gerçekleştirilen iç mekân ve dış mekân uçuşlarında istenilen sonuçların alınması için bağımlı olunan etkenler değerlendirilmiştir. Sonuç olarak bu çalışmada otonom olarak insan yüzü takibi uygulaması gerçekleştirilmiştir.https://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/2042446hareketli nesne takibii̇nsansız hava aracıhareketli i̇nsan yüzü takibiopencvmoving object trackingunmanned aerial vehiclemoving human face trackingopencv |
| spellingShingle | Mustafa Yağcı Engin Güzel Hareketli İnsan Yüzü Tespit ve Takibi Yapabilen İHA Uygulaması Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi hareketli nesne takibi i̇nsansız hava aracı hareketli i̇nsan yüzü takibi opencv moving object tracking unmanned aerial vehicle moving human face tracking opencv |
| title | Hareketli İnsan Yüzü Tespit ve Takibi Yapabilen İHA Uygulaması |
| title_full | Hareketli İnsan Yüzü Tespit ve Takibi Yapabilen İHA Uygulaması |
| title_fullStr | Hareketli İnsan Yüzü Tespit ve Takibi Yapabilen İHA Uygulaması |
| title_full_unstemmed | Hareketli İnsan Yüzü Tespit ve Takibi Yapabilen İHA Uygulaması |
| title_short | Hareketli İnsan Yüzü Tespit ve Takibi Yapabilen İHA Uygulaması |
| title_sort | hareketli insan yuzu tespit ve takibi yapabilen iha uygulamasi |
| topic | hareketli nesne takibi i̇nsansız hava aracı hareketli i̇nsan yüzü takibi opencv moving object tracking unmanned aerial vehicle moving human face tracking opencv |
| url | https://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/2042446 |
| work_keys_str_mv | AT mustafayagcı hareketliinsanyuzutespitvetakibiyapabilenihauygulaması AT enginguzel hareketliinsanyuzutespitvetakibiyapabilenihauygulaması |